[发明专利]用于传送线的速度测量设备

权利要求书

1.一种用于传送线的速度测量设备，包括：

照明单元，通过支架安装至所述传送线的一侧，用于照亮传送机上物体的待测量表面；

连接模块，连接至所述照明单元的上部，所述连接模块具有分别形成在其上部的两侧上的连接部分；

照相机，具有面向下安装在所述连接部分之间的透镜单元，用于拍摄运行时在所述传送线上所述物体的图像的照片；

透镜旋转装置，具有安装在所述连接部分的端部并且在所述连接部分之间的电动机，用于随着电动机被驱动来选择性定位与所述照相机的所述透镜单元匹配的放大透镜；以及

控制器，用于控制所述透镜旋转装置的操作并比较由所述照相机在不同时间拍摄的图像以确定所述物体的速度，

其中，所述连接模块包括具有从其上部的两侧延伸形成的所述连接部分的“U”型曲架，

其中，所述透镜旋转装置包括：

所述电动机，具有安装在所述连接部分之间的旋转轴；

透镜框，连接至所述电动机的所述旋转轴；以及

所述放大透镜，安装至所述透镜框，以随着所述电动机被驱动而被选择性定位从而与所述照相机的所述透镜单元匹配。

2.根据权利要求1所述的速度测量设备，其中，所述照明单元以与所述曲架相同的弯曲形状布置。

3.根据权利要求1所述的速度测量设备，其中，所述照明单元是红外照明。

4.根据权利要求1所述的速度测量设备，其中，所述照明单元是暗场照明。

5.根据权利要求1所述的速度测量设备，其中，所述照明单元参照所述待测量表面以小于10°的角照亮所述待测量表面。

6.根据权利要求1所述的速度测量设备，其中，所述照相机是红外照相机。

7.根据权利要求1所述的速度测量设备，其中，所述控制器

控制所述透镜旋转装置的用于定位与所述透镜单元匹配的所述放大透镜的操作；

控制所述照相机以拍摄所述物体的所述照片；

使所述物体的图像进行坐标变换并存储经坐标变换的图像，其中所述物体的照片是用所述照相机拍摄的；以及

分别通过使用经坐标变换的所述图像的坐标移动和拍摄所述照片的时间来确定所述物体的移动速度。

8.根据权利要求1所述的速度测量设备，其中，所述控制器

控制所述透镜旋转装置的操作以使得所述放大透镜远离所述透镜单元；

利用所述照相机拍摄所述物体的所述照片，

使所述物体的所述图像进行坐标变换并存储经坐标变换的图像，其中所述物体的照片是用所述照相机拍摄的；以及

当确定经坐标变换的所述图像已经改变时确定在图像中发生误差。

9.根据权利要求1所述的速度测量设备，其中，所述透镜框具有半圆形状。

10.一种用于传送线的速度测量设备，包括：

连接模块，通过支架安装至所述传送线的一侧，所述连接模块具有分别形成在其上部的两侧上的连接部分；

红外照明，安装至所述连接模块的下部的一侧，用于通过红外光束照亮所述传送线上的物体；

红外照相机，具有面向下安装在所述连接部分之间的透镜单元，用于获得运行时所述传送线的红外图像；

透镜旋转装置，用于选择性定位与所述红外照相机匹配的放大透镜；以及

控制器，用于控制所述透镜旋转装置的操作并比较由所述照相机在不同时间拍摄的所述图像以确定所述物体的速度，

其中，所述透镜旋转装置包括：

电动机，具有安装在所述连接部分之间的旋转轴；

透镜框，连接至所述电动机的所述旋转轴；以及

所述放大透镜，安装至所述透镜框以随着所述电动机被驱动而被选择性定位从而与所述照相机的所述透镜单元匹配。