[发明专利]用于传送线的速度测量设备有效
申请号: | 201310643232.4 | 申请日: | 2013-12-03 |
公开(公告)号: | CN104101725B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 李宰铉 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | G01P3/38 | 分类号: | G01P3/38 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;张英 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送线 照相机 速度测量设备 透镜 连接模块 透镜单元 旋转装置 照明单元 电动机 图像 选择性定位 放大透镜 支架安装 控制器 拍摄 运行时 匹配 驱动 | ||
一种用于传送线的速度测量设备,可以包括:照明单元,通过支架安装至传送线的一侧;连接模块,连接至照明单元的上部,该连接模块具有分别形成在其上部的两侧上的连接部分;照相机,具有面向下安装在连接部分之间的透镜单元,用于拍摄运行时在传送线上物体的图像的照片;透镜旋转装置,具有安装在连接部分的端部并且在连接部分之间的电动机,用于随着电动机可以被驱动来选择性定位与照相机的透镜单元匹配的放大透镜;以及控制器,用于控制透镜旋转装置的操作并比较由照相机在不同时间拍摄的图像以确定物体的速度。
相关申请的引用
本申请要求于2013年4月2日提交的韩国专利申请第10-2013-0036030号的优先权,通过引用将其整体内容结合在此用于所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于传送线(输送线,conveyor line)的速度测量装置。更具体地,本发明涉及一种用于传送线的速度测量装置,该速度测量装置安装简单并能够精确无误的测量传送线的速度。
背景技术
通常,在现有技术中,使用条形码识别方法来确定车辆的位置。
也即,如果车辆进入特定的过程,安装在其入口的条形码阅读器读取附连至车辆的条形码以确定车辆进入该过程。
然而,该方法仅能够了解仅当前车辆经过的过程,但是难以确定在该过程中车辆的精确位置。
为了改进这一问题,需要对传送线的速度做出实时测量并将速度与条形码读取信息结合。
在条形码阅读器读取车辆条形码的时间点确定车辆进入生产线,并且此后,通过使用传送线的速度和实时收集的时间信息来确定车辆的详细位置。
为此,精确的识别传送机的速度是重要的。
现有技术的速度测量法是在安装至驱动传送机的电动机的编码器处接收速度信息。
然而,该方法具有需要大尺寸的施工工程以在传送线下安装电动机的缺点,以及还具有如果在电动机和传送机(传送机被构造在摩擦系统中)中的手车(cart)之间发生滑动则位置信息的精确性低的缺点。
在本背景技术部分中所公开的信息仅用于加深对本发明总体背景技术的理解,而不应被视为承认或者以任何形式暗示该信息构成了已经为本领域技术人员所知晓的现有技术。
发明内容
本发明的各方面旨在提供一种用于传送线的速度测量装置,该速度测量装置易于安装且使精确的速度测量成为可能。
在本发明的一方面中,用于传送线的速度测量设备可以包括:照明单元,通过支架安装至传送线的一侧用于照亮传送机上物体的待测量表面;连接模块,连接至照明单元的上部,该连接模块具有分别形成在其上部的两侧上的连接部分;照相机,具有面向下安装在连接部分之间的透镜单元,用于拍摄运行时在传送线上物体的图像的照片;透镜旋转装置,具有安装在连接部分的端部并且在连接部分之间的电动机,用于随着电动机被驱动来选择性定位与照相机的透镜单元匹配的放大透镜;以及控制器,用于控制透镜旋转装置的操作并比较由照相机在不同时间拍摄的图像以确定物体的速度。
连接模块可以包括具有从其上部的两侧延伸形成的连接部分的“U”型曲架。
照明单元以与曲架相同的弯曲形状布置。
照明单元是红外照明。
照明单元是暗场照明。
照明单元参照待测量表面以小于10°的角照亮待测量表面。
照相机是红外照相机。
透镜旋转装置可以包括:电动机,具有安装在连接部分之间的旋转轴;透镜框,连接至电动机的旋转轴;以及放大透镜,安装至透镜框以随着电动机被驱动而被选择性定位从而与照相机的透镜单元匹配。
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