[发明专利]图像拼接的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201310643299.8 申请日: 2013-12-03
公开(公告)号: CN104680501B 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 张一帆;杜成;陈敏 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/50
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 拼接 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像拼接的方法,其特征在于,包括:

获取第一图像和第二图像,其中,所述第一图像和所述第二图像之间存在重叠区域;

在所述重叠区域内确定待处理区域,所述重叠区域中除所述待处理区域以外的区域为剩余区域;

获取所述剩余区域的每一个像素点的亮度分量或色度分量,根据所述剩余区域的全部所述像素点的亮度分量或色度分量得到所述剩余区域的每一个相邻像素点对的权值;

在所述待处理区域设置每一个相邻像素点对的权值,其中,所述待处理区域的任一个所述相邻像素点对的权值大于所述剩余区域任一个所述相邻像素点对的权值;

在所述重叠区域内的全部的拼接路径中,将缝合线强度最小的拼接路径确定为最佳缝合线,其中,所述缝合线强度为拼接路径经过的全部的相邻像素点对的权值之和;

沿着所述最佳缝合线对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接;

其中,所述待处理区域为图像中的重点区域ROI;

其中,所述在所述待处理区域设置每一个相邻像素点对的权值,包括:

在所述剩余区域的全部所述相邻像素点对的权值中选择最大的权值;

将所述待处理区域的每一个所述相邻像素点对的权值设置为大于所述最大的权值。

2.根据权利要求1所述的图像拼接的方法,其特征在于,所述在所述待处理区域设置每一个相邻像素点对的权值,包括:

获取所述待处理区域的每一个像素点的亮度分量或色度分量,根据所述待处理区域内的全部所述像素点的亮度分量或色度分量得到所述待处理区域的每一个相邻像素点对的权值;

在所述剩余区域和所述待处理区域的全部所述相邻像素点对的权值中选择最大的权值;

将所述待处理区域的每一个所述相邻像素点对的权值设置为大于所述最大的权值。

3.根据权利要求1或2所述的图像拼接的方法,其特征在于,所述在所述重叠区域内确定待处理区域,包括:

在所述重叠区域内,根据预设尺寸确定所述待处理区域,其中,所述待处理区域的尺寸与所述预设尺寸相同。

4.根据权利要求1或2所述的图像拼接的方法,其特征在于,所述在所述重叠区域内确定待处理区域,包括:

确定所述第一图像的面部区域的位置和尺寸,确定所述第二图像的面部区域的位置和尺寸;

根据所述第一图像的面部区域的位置和尺寸,以及所述第二图像的面部区域的位置和尺寸,在所述重叠区域内确定所述待处理区域。

5.一种图像拼接装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取第一图像和第二图像,其中,所述第一图像和所述第二图像之间存在重叠区域;

第一确定模块,与所述获取模块连接,用于在所述重叠区域内确定待处理区域,所述重叠区域中除所述待处理区域以外的区域为剩余区域;

计算模块,与所述第一确定模块连接,用于获取所述剩余区域的每一个像素点的亮度分量或色度分量,根据所述剩余区域的全部所述像素点的亮度分量或色度分量得到所述剩余区域的每一个相邻像素点对的权值;

设置模块,与所述计算模块连接,用于在所述待处理区域设置每一个相邻像素点对的权值,其中,所述待处理区域的任一个所述相邻像素点对的权值大于所述剩余区域任一个所述相邻像素点对的权值;

第二确定模块,与所述设置模块连接,用于在所述重叠区域内的全部的拼接路径中,将缝合线强度最小的拼接路径确定为最佳缝合线,其中,所述缝合线强度为拼接路径经过的全部的相邻像素点对的权值之和;

拼接模块,与所述第二确定模块连接,用于沿着所述最佳缝合线对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接;

其中,所述待处理区域为图像中的重点区域ROI;

其中,所述设置模块被配置为:

在所述剩余区域的全部所述相邻像素点对的权值中选择最大的权值;

将所述待处理区域的每一个所述相邻像素点对的权值设置为大于所述最大的权值。

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