[发明专利]图像拼接的方法及装置

说明书

本发明涉及一种图像拼接的方法及装置，包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像之间存在重叠区域；在重叠区域内确定待处理区域，重叠区域中除待处理区域以外的区域为剩余区域；获取剩余区域的每一个像素点的亮度分量或色度分量，得到剩余区域的每一个相邻像素点对的权值；在待处理区域设置相邻像素点对的权值，待处理区域的相邻像素点对的权值大于剩余区域相邻像素点对的权值；在重叠区域内的拼接路径中，将缝合线强度最小的拼接路径确定为最佳缝合线，沿着最佳缝合线对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接。根据本发明的图像拼接方法及装置能够使缝合线避开待处理区域，保证待处理区域的拼接自然，提高用户浏览图像的主观感受。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像拼接的方法及装置。

背景技术

图像拼接技术包括图像配准和图像融合两个关键环节。图像配准的目标是找出存在重叠区域的两幅或多幅图像之间的变换关系，建立图像坐标变换的数学模型，通过求解该模型的参数将多幅图像变换到一个坐标系。图像融合技术是用来解决由于几何校正、动态场景或光照变化引起的配准不准确的问题，将相邻图像合并为一幅图像。

在图像融合过程中，现有技术采用最佳缝合线技术，在多幅图像的重叠区间找到一条最佳的缝合线，使得缝合线上的两幅图像间的能量差最小，这样在拼接图像时，缝合线两边分别取来自不同图像上的像素，有效的解决由配准不准确造成的亮度和色彩不连续或运动物体图像模糊的问题。

但是，当最佳缝合线出现在图像所要展现的重点区域（英文：Region ofImportant，缩写：ROI），例如面部区域内时，可能导致图像中的面部变形，拼接后得到的图像视觉效果差。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，最佳缝合线出现在重点区域导致图像中的重点区域变形视觉效果差的问题。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本发明一实施例，在第一方面提供一种图像拼接的方法，包括：

获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像之间存在重叠区域；

在所述重叠区域内确定待处理区域，所述重叠区域中除所述待处理区域以外的区域为剩余区域；

获取所述剩余区域的每一个像素点的亮度分量或色度分量，根据所述剩余区域的全部所述像素点的亮度分量或色度分量得到所述剩余区域的每一个相邻像素点对的权值；

在所述待处理区域设置每一个相邻像素点对的权值，其中，所述待处理区域的任一个所述相邻像素点对的权值大于所述剩余区域任一个所述相邻像素点对的权值；

在所述重叠区域内的全部的拼接路径中，将缝合线强度最小的拼接路径确定为最佳缝合线，其中，所述缝合线强度为拼接路径经过的全部的相邻像素点对的权值之和；

沿着所述最佳缝合线对所述第一图像和所述第二图像进行图像拼接。

在一种可能的实施方式中，所述在所述待处理区域设置每一个相邻像素点对的权值，包括：

在所述剩余区域的全部所述相邻像素点对的权值中选择最大的权值；

将所述待处理区域的每一个所述相邻像素点对的权值设置为大于所述最大的权值。

在一种可能的实施方式中，所述在所述待处理区域设置每一个相邻像素点对的权值，包括：

获取所述待处理区域的每一个像素点的亮度分量或色度分量，根据所述待处理区域内的全部所述像素点的亮度分量或色度分量得到所述待处理区域的每一个相邻像素点对的权值；