[发明专利]一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法

权利要求书

1.一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法，其特征在于：采用以下步骤：

步骤1：建立电子花样机针杆位移公式

S=R(1-cosα)+L(1-(λsinα)2-1)]]>

其中R为电子花样机双曲拐挑线曲柄半径，L为电子花样机连杆长度，λ=R/L，α为双曲拐挑线曲柄与上死点之间的圆心角，单位为度，顺时针为正；

步骤2：根据电子花样机的机械结构得到电子花样机对应缝料厚度为0时的送料开始角度α_0s和送料结束角度α_0e，将α_0s或α_0e代入步骤1的电子花样机针杆位移公式，得到电子花样机对应缝料厚度为0时的电子花样机针杆位移S₀；

步骤3：以待缝缝料厚度M加上S₀作为电子花样机针杆在缝纫待缝缝料时的位移S_M，将S_M代入步骤1的电子花样机针杆位移公式，得到待缝缝料厚度M对应的送料开始角度α_Ms和送料结束角度α_Me；

步骤4：根据电子花样机的机械结构得到电子花样机对应缝料厚度为0时的电子花样机主轴速度n₀，则电子花样机在缝纫待缝缝料时的主轴速度n＝n₀*β_M，其中β_M为速度倍率，β_M＝α_MV/α_0V，α_0V＝360+α_0e-α_0s，α_MV＝360+α_Me-α_Ms。