[发明专利]一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法

说明书

技术领域

本发明涉及花样机缝纫技术领域，具体为一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法。

背景技术

电子花样机作为一种精密的机电一体化智能缝纫设备已在服装、制鞋、箱包等行业内广泛使用，它可以完成普通缝纫机无法顺利完成缝制复杂图案的功能，大大降低工厂对熟练工人的依赖性，所以花样机的使用领域有进一步扩大的趋势。传统缝纫机的送料机构是纯机械的，能够缝纫的缝料厚度在设计之初就已经确定，只能缝纫厚度处于其能够缝纫的最大厚度之内，例如薄料缝纫机就不能缝纫较厚的缝料，使其应用范围受到一定限制。

发明内容

要解决的技术问题

为了提高电子花样机的使用范围，本发明提出了一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法。

技术方案

电子花样机的送料机构是采用电机来驱动的，其运动特点是间歇运动、急启急停，启停时刻要和机针位置密切配合。电控系统在机针离开缝料的时刻给电机控制器发出指令控制电机驱动送料机构运动，在机针即将进入缝料的时候停止运动；送料电机运动的角度对应送料机构的位移，机针开始运动和结束运动的时刻对应机针与缝料之间的位置，通过改变送料机构开始运动和结束运动的时刻就可以使花样机适应不同厚度的缝料。所以本发明就是通过获取不同厚度缝料对应的送料开始角度和送料结束角度，并确定实际缝纫速度实现控制电子花样机适应不同厚度缝料进行缝纫。

本发明的技术方案为：

所述一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法，其特征在于：采用以下步骤：

步骤1：建立电子花样机针杆位移公式

S=R(1-cosα)+L(1-(λsinα)2-1)]]>

其中R为电子花样机双曲拐挑线曲柄半径，L为电子花样机连杆长度，λ=R/L，α为双曲拐挑线曲柄与上死点之间的圆心角，单位为度，顺时针为正；

步骤2：根据电子花样机的机械结构得到电子花样机对应缝料厚度为0时的送料开始角度α_0s和送料结束角度α_0e，将α_0s或α_0e代入步骤1的电子花样机针杆位移公式，得到电子花样机对应缝料厚度为0时的电子花样机针杆位移S₀；

步骤3：以待缝缝料厚度M加上S₀作为电子花样机针杆在缝纫待缝缝料时的位移S_M，将S_M代入步骤1的电子花样机针杆位移公式，得到待缝缝料厚度M对应的送料开始角度α_Ms和送料结束角度α_Me；

步骤4：根据电子花样机的机械结构得到电子花样机对应缝料厚度为0时的电子花样机主轴速度n₀，则电子花样机在缝纫待缝缝料时的主轴速度n＝n₀*β_M，其中β_M为速度倍率，β_M＝α_MV/α_0V，α_0V＝360+α_0e-α_0s，α_MV＝360+α_Me-α_Ms。

有益效果

本发明通过分析电子花样机的机械结构，建立了电子花样机针杆位移公式，并根据电子花样机对应缝料厚度为0时的固有参数，建立了电子花样机缝纫不同厚度缝料的角度和速度确定方法，使花样机能够适应不同厚度的缝料。

附图说明

图1：电子花样机铁杆原理图；

图2：实施例中机针位置图；

图3：实施例中待缝缝料厚度为6mm时送料位置图。