[发明专利]轧制控制装置及轧制控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧制控制装置及轧制控制方法，尤其是涉及串列式轧制中的板厚控制。

背景技术

存在如下的串列式轧制机：通过并列设置多台轧制机台架，多次轧制被轧制材料而得到所期望的板厚。在这样的串列式轧制机中，有时进行质量流量板厚控制，在该质量流量板厚控制中，检测被轧制的板的速度并求出轧制机正下方的板厚推定值（以下称为“质量流量推定板厚”）来进行板厚控制。

在通过多个轧制机台架连续地执行轧制的连续轧制机中，在应用质量流量板厚控制的情况下，需要将昂贵的板厚测量计和板速测量计设置在各台架上，为引入上述质量流量板厚控制而花费初期投资及用于维护的成本。因此，尽可能省略板速测量计或板厚测量计，而采用通过模型或推定计算来推定质量流量板厚的方法。

提出了如下方法：为了修正质量流量推定板厚的误差以确保最终台架输出侧的板厚精度，使用通过设置在1个台架上的载荷计测量的轧制载荷和压下位置，通过指示仪表（gauge meter）方式求出1个台架正下方的指示仪表板厚，通过设置在轧制机输入侧的张紧辊来检测轧制机输入侧的板速度，并通过设置在轧制机输入侧的板厚测量计来测量轧制机输入侧的板厚，从轧制机输入侧的板速度、轧制机输入侧板厚、1个台架的指示仪表板厚，计算轧制机输出侧的板速度（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2009-113100号公报

专利文献1公开的指示仪表板厚的计算需要昂贵的载荷计（负载传感器），近年来，为了抑制初期投资、提高维护性、削减维护成本，也省略载荷计的要求正在增加。

使用质量流量板厚的优点之一是能够通过比板厚测量计廉价的板速测量计来实现。但是，板速测量计也不能在成本方面或维护方面忽视，减少数量的要求依然存在。

在削减板速测量计的情况下，针对不能实际检测板速的部分，能够通过从轧制机的辊速度及前滑率（forward slip）计算轧制机输出侧的板速来进行补充。但是，在该方法中，在轧制机加速时、减速时等前滑率变化的状况下，有时产生质量流量推定板厚的误差而不能确保板厚精度。

发明内容

本发明是为应对上述课题而研发的，其目的是：在串列式轧制机中进行质量流量板厚控制的情况下，通过根据前滑率进行的输出侧板速的计算来尽可能地省略板速测量计，并且能够防止因前滑率的误差而导致板厚精度降低。

本发明的轧制控制装置，对通过多个辊对来轧制被轧制材料的串列式轧制机进行控制，其特征在于，包括：前滑率取得部，所述前滑率取得部从将与所述被轧制材料的轧制相关的条件和前滑率相关联而得到的信息，取得对应于与轧制中的被轧制材料的轧制相关的条件的第一辊对处的前滑率；第一辊板速计算部，所述第一辊板速计算部基于所述第一辊对的辊速度及所述取得的前滑率，计算第一辊对的输出侧的被轧制材料的输送速度；第一辊板厚计算部，所述第一辊板厚计算部基于所述第一辊的输入侧的所述被轧制材料的板厚、在所述第一辊的输入侧检测到的所述被轧制材料的输送速度、以及计算出的所述第一辊对的输出侧的被轧制材料的输送速度，计算所述第一辊对的输出侧的被轧制材料的板厚；前滑率误差计算部，所述前滑率误差计算部基于在所述第一辊的输出侧检测到的所述被轧制材料的板厚与计算出的所述第一辊的输出侧的被轧制材料的板厚之间的差异，计算所取得的所述前滑率的误差；第二辊板厚计算部，所述第二辊板厚计算部基于在所述第一辊对的输出侧检测到的所述被轧制材料的板厚、计算出的所述第一辊对的输出侧的被轧制材料的输送速度、以及在配置于所述第一辊对的下游的第二辊对的输出侧检测到的所述被轧制材料的输送速度，计算所述第二辊对的输出侧的被轧制材料的板厚；以及第二辊板厚修正部，所述第二辊板厚修正部基于计算出的所述前滑率的误差，对计算出的所述第二辊对的输出侧的被轧制材料的板厚进行修正。