[发明专利]大纱库型络筒机换品种操作的控制方法

权利要求书

1.一种大纱库型络筒机换品种操作的控制方法，其特征在于，当络筒机换品种时，控制器将工作模式切换到“换品种”操作模式；

在“换品种”操作模式中的控制方法如下：

1）当托盘运行到插管装置时，检测插管装置中有没有纱管，如果有纱管，插管后放行，如果无纱管，不进行插管操作，将空托盘直接放行；

2）放行后的托盘继续运行到管纱处理装置，此时检测托盘上有没有纱管，如果有纱管，处理后进入单锭后方，如果无纱管，不处理直接进入单锭后方；

3）如果进入单锭后方的托盘上无纱管，属于空托盘，则单锭停止工作；

4）如果进入单锭后方的托盘上有纱管，单锭将管纱卷绕完毕后排出空管，拔管装置拔出空管，放行空托盘，空托盘继续运行再次进入插管装置；

如此重复步骤1到步骤4的操作，直到全部管纱都卷绕完毕，此时托盘上也没有空管，换品种操作结束；

5）控制器将工作模式切换到正常工作模式，在插管装置中放入新品种纱管就可以进入新品种的络筒工作。

2.按照权利要求1所述大纱库型络筒机换品种操作的控制方法，其特征在于，在所述步骤1）中，判断插管装置中有没有纱管的方法如下：60秒钟之内没有纱管输送进入插管装置，则认为插管装置中的纱管输送完毕，可以进行“换品种”动作，在“换品种”周期内，插管装置不再运行。

3.按照权利要求1或2所述大纱库型络筒机换品种操作的控制方法，其特征在于，在所述步骤2）中，判断托盘上是否有纱管的方式如下：在生头位置有两个传感器，分别检测托盘和纱管，若检测托盘的传感器有信号，但检测纱管的传感器没有信号，那么可以确定处于生头装置处的纱管是空托盘，在“换品种”时需要直接放行进入单锭后方。

4.按照权利要求1或2所述大纱库型络筒机换品种操作的控制方法，其特征在于，在所述步骤3）中，判断单锭后方的托盘上没有纱管的方式如下：单锭后方的托盘自动进入单锭下方，当单锭连续换管3次后，依然找不到纱尾时，此时认为该单锭后方没有纱管，单锭自动停止工作，不再重新启动。

5.按照权利要求3所述大纱库型络筒机换品种操作的控制方法，其特征在于，在所述步骤3）中，判断单锭后方的托盘上没有纱管的方式如下：单锭后方的托盘自动进入单锭下方，当单锭连续换管3次后，依然找不到纱尾时，此时认为该单锭后方没有纱管，单锭自动停止工作，不再重新启动。