[发明专利]大纱库型络筒机换品种操作的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，涉及络筒机控制方法的改进，具体说是一种大纱库型络筒机换品种操作的控制方法。

背景技术

大纱库型络筒机属于托盘式自动络筒机，纱管在插管装置处插入托盘，托盘上的纱管在输送皮带的带动下沿导轨运行，当大纱库型络筒机换品种时由于插管装置中已经没有纱管，因此，需要将托盘上的空纱管一一拔出，目前这一过程的操作是这样控制的：

使托盘连同其上的空纱管在前皮带中循环，当循环到单锭前方的输送皮带处时由挡车工将纱管拔出，拔出纱管后的托盘继续在前皮带中循环，直到所有纱管全部拔出，后皮带托盘排空，等待换品种。

这种当前控制方式存在的问题和缺点是：1、由挡车工将纱管拔出，人工操作工作量大、效率低；2、所有托盘在前皮带中循环，由于托盘的数量较大，容易造成卡管。一旦出现卡管，需要人工消除卡管状态，影响络筒机的工作效率。

如何改进换品种操作的控制方法，不再用人工拔纱管，减轻挡车工的劳动强度，避免大量托盘在前皮带中反复循环，从而杜绝由此造成的卡管现象，提高络筒机的工作效率，这是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种大纱库型络筒机换品种操作的控制方法，避免由挡车工拔出空管，减轻挡车工的工作强度，避免大量托盘在前皮带中反复循环，从而杜绝由此造成的卡管现象，提高络筒机的工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种大纱库型络筒机换品种操作的控制方法，其特征在于，当络筒机换品种时，控制器将工作模式切换到“换品种”操作模式；

在“换品种”操作模式中的控制方法如下：

1）当托盘运行到插管装置时，检测插管装置中有没有纱管，如果有纱管，插管后放行，如果无纱管，不进行插管操作，将空托盘直接放行；

2）放行后的托盘继续运行到管纱处理装置，此时检测托盘上有没有纱管，如果有纱管，处理后进入单锭后方，如果无纱管，不处理直接进入单锭后方；

3）如果进入单锭后方的托盘上无纱管，属于空托盘，则单锭停止工作；

4）如果进入单锭后方的托盘上有纱管，单锭将管纱卷绕完毕后排出空管，拔管装置拔出空管，放行空托盘，空托盘继续运行再次进入插管装置；

如此重复步骤1到步骤4的操作，直到全部管纱都卷绕完毕，此时托盘上也没有空管，换品种操作结束；

5）控制器将工作模式切换到正常工作模式，在插管装置中放入新品种纱管就可以进入新品种的络筒工作。

对上述技术方案的改进：在所述步骤1）中，判断插管装置中有没有纱管的方法如下：60秒钟之内没有纱管输送进入插管装置，则认为插管装置中的纱管输送完毕，可以进行“换品种”动作，在“换品种”周期内，插管装置不再运行。

对上述技术方案的进一步改进：在步骤2）中，判断托盘上是否有纱管的方式如下：在生头位置有两个传感器，分别检测托盘和纱管，若检测托盘的传感器有信号，但检测纱管的传感器没有信号，那么可以确定处于生头装置处的纱管是空托盘，在“换品种”时需要直接放行进入单锭后方。

对上述技术方案的进一步改进：在所述步骤3）中，判断单锭后方的托盘上没有纱管的方式如下：单锭后方的托盘自动进入单锭下方，当单锭连续换管3次后，依然找不到纱尾时，此时认为该单锭后方没有纱管，单锭自动停止工作，不再重新启动。

本发明的优点和积极效果是：

通过改变换品种操作的控制方法，使大纱库型络筒机换品种时的拔空管操作由人工转变为由拔管装置拔出空管，降低了挡车工的劳动强度。同时托盘停留位置由单锭前皮带改为单锭后部，避免大量托盘在前皮带中反复循环，从而避免了前皮带卡管。

附图说明

图1为本发明大纱库型络筒机换品种操作控制方法的控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述： 

参见图1，本发明一种大纱库型络筒机换品种操作的控制方法的实施例，当络筒机换品种时，控制器将工作模式切换到“换品种”操作模式。

在“换品种”操作模式中的控制方法如下：

1、当托盘运行到插管装置时，检测插管装置中有没有纱管，如果有纱管，插管后放行，如果无纱管，不进行插管操作，将空托盘直接放行；

2、放行后的托盘继续运行到管纱处理装置，此时检测托盘上有没有纱管，如果有纱管，处理后进入单锭后方，如果无纱管，不处理直接进入单锭后方；

3、如果进入单锭后方的托盘上无纱管，属于空托盘，则单锭停止工作；