[发明专利]制动器失效的保护方法、保护装置、保护系统及起重机

权利要求书

1.一种制动器失效的保护系统，其特征在于，包括：

起升电机（10）；

起升动作给定电路（11），用于输出起升动作给定信号；

起升动作检测电路（12），用于检测并输出起升动作运行信号；

控制器（13），分别与所述起升动作给定电路（11）和所述起升动作检测电路（12）信号连接，用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，输出起升动作保护信号；

起升动作控制电路（14），分别与所述控制器（13）和所述起升电机（10）信号连接，用于根据所述起升动作保护信号，启动所述起升电机（10）按照设定的档位动作。

2.如权利要求1所述的制动器失效的保护系统，其特征在于，所述控制器（13），用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，还输出报警控制信号；

所述制动器失效的保护系统还包括报警控制电路（15）及与所述报警控制电路信号连接的报警器（16），所述报警控制电路（15）还与所述控制器（13）信号连接，用于根据所述报警控制信号启动所述报警器（16）进行报警。

3.如权利要求1或2所述的制动器失效的保护系统，其特征在于，还包括起升手柄操作检测电路（17），与所述控制器（13）信号连接，用于检测并输出起升手柄操作信号；

所述控制器（13）还用于获取到起升手柄操作信号时，输出起升动作保护停止信号；

所述起升动作控制电路（14）还用于根据所述起升动作保护停止信号，停止所述起升电机（10）按照设定的档位动作。

4.如权利要求1所述的制动器失效的保护系统，其特征在于，所述起升动作检测电路（12）为具有连续信号输出的限位器检测电路。

5.如权利要求1所述的制动器失效的保护系统，其特征在于，所述控制器（13）还用于输出所述起升动作给定信号；

所述的制动器失效的保护系统还包括：

编码器（19），与所述起升电机（10）信号连接，用于检测并输出起升电机动作信号；

变频器（18），分别与所述编码器（19）、所述控制器（13）和所述起升电机（10）信号连接，用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升电机动作信号时，分别输出频率调整信号和优先级信号，及根据所述频率调整信号，启动所述起升电机（10）按照设定的频率动作；

所述控制器（13）还用于根据所述优先级信号，停止输出所述起升动作保护信号。

6.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的制动器失效的保护系统。

7.一种制动器失效的保护方法，其特征在于，包括：

获取起升动作给定信号及起升动作运行信号；

当未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，输出起升动作保护信号；

根据所述起升动作保护信号，启动起升电机按照设定的档位动作。

8.如权利要求7所述的制动器失效的保护方法，其特征在于，当未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，还输出报警控制信号；

根据所述报警控制信号启动报警器进行报警。

9.如权利要求7或8所述的制动器失效的保护方法，其特征在于，还包括：

获取起升手柄操作信号；

当获取到起升手柄操作信号时，输出起升动作保护停止信号；

根据所述起升动作保护停止信号，停止起升电机按照设定的档位动作。

10.一种制动器失效的保护装置，其特征在于，包括：

获取设备，用于获取起升动作给定信号及起升动作运行信号；

控制设备，用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，输出起升动作保护信号；并根据所述起升动作保护信号，启动起升电机按照设定的档位动作。

11.如权利要求10所述的制动器失效的保护装置，其特征在于，所述控制设备用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，还输出报警控制信号；并根据所述报警控制信号启动报警器进行报警。

12.如权利要求10或11所述的制动器失效的保护装置，其特征在于，所述获取设备进一步用于获取起升手柄操作信号；所述控制设备进一步用于当获取到起升手柄操作信号时，输出起升动作保护停止信号；并根据所述起升动作保护停止信号，停止起升电机按照设定的档位动作。