[发明专利]制动器失效的保护方法、保护装置、保护系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种制动器失效的保护方法、保护装置、保护系统及一种起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。在起重机实际运行过程中，当需要吊载的重物在空中悬停时，则要启动制动器，如果制动器失效就会发生溜钩现象，造成吊载的重物拖动起升吊钩下滑，严重影响系统的可靠运行，同时也威胁到现场人员的安全。

现有起重机的制动器大多采用机械式结构，并作为最终的防止溜钩的保护手段，没有考虑因制动器失效造成的溜钩问题。有些技术方案采用在起重机传动轴上设置机械式保护器来防止溜钩，但需要增加复杂的机械装置，而且这种制动器一般采用摩擦制动，当吊载的重物较重时，仍会出现溜钩现象，可靠性不高。

发明内容

本发明提供了一种制动器失效的保护方法、保护装置、保护系统及一种起重机，用以防止制动器失效引起的溜钩，提高设备的可靠性。

本发明制动器失效的保护系统，包括：

起升电机；

起升动作给定电路，用于输出起升动作给定信号；

起升动作检测电路，用于检测并输出起升动作运行信号；

控制器，分别与所述起升动作给定电路和所述起升动作检测电路信号连接，用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，输出起升动作保护信号；

起升动作控制电路，分别与所述控制器和所述起升电机信号连接，用于根据所述起升动作保护信号，启动所述起升电机按照设定的档位动作。

在本发明技术方案中，由于采用了起升动作检测电路对起升动作进行检测，并采用控制器对起升动作给定信号和起升动作运行信号进行逻辑判断，当未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，说明制动器失效发生溜钩，因此输出起升动作保护信号，启动起升电机按照设定的档位动作，控制吊载重物缓慢起升，降低溜钩造成危险的概率。

优选的，所述控制器，用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，还输出报警控制信号；

所述制动器失效的保护系统还包括报警控制电路及与所述报警控制电路信号连接的报警器，所述报警控制电路还与所述控制器信号连接，用于根据所述报警控制信号启动报警器进行报警。

在本发明优选的技术方案中，增加了报警控制电路，当控制器未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，判断出制动器失效，启动报警器进行报警，能够让操作员和现场施工人员得知起重机故障已发生，应采取安全措施，避免重大事故的产生。

优选的，所述的制动器失效的保护系统，还包括起升手柄操作检测电路，与所述控制器信号连接，用于检测并输出起升手柄操作信号；

所述控制器还用于获取到起升手柄操作信号时，输出起升动作保护停止信号；

所述起升动作控制电路还用于根据所述起升动作保护停止信号，停止所述起升电机按照设定的档位动作。

在本发明优选的技术方案中，当操作员发现已发生溜钩时，操作员可根据经验来操纵操作手柄，提升吊载的重物，防止危险的发生，此时，当检测到起升手柄操作信号时，就停止保护系统内按照设定的档位运行，由操作员来操作。

优选的，所述起升动作检测电路为具有连续信号输出的限位器检测电路。在起重机中，一般具有多种类型的限位器，起升动作检测电路优选为具有连续信号输出的限位器检测电路，通过采集限位器发出的连续信号，控制器就能判断出吊钩的运行方向，吊钩的运行速度，吊钩的下滑距离等，更精确判断出是否发生了溜钩，以及时采取保护措施。

优选的，所述控制器还用于输出所述起升动作给定信号；

所述的制动器失效的保护系统还包括：

编码器，与所述起升电机信号连接，用于检测并输出起升电机动作信号；

变频器，分别与所述编码器、所述控制器和所述起升电机信号连接，用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升电机动作信号时，分别输出频率调整信号和优先级信号，及根据所述频率调整信号，启动所述起升电机按照设定的频率动作；

所述控制器还用于根据所述优先级信号，停止输出所述起升动作保护信号。