[发明专利]一种液压式CNG加气子站撬体控制方法及系统

权利要求书

1.一种液压式CNG加气子站撬体控制方法，其特征在于，基于有限状态机控制液压式CNG加气子站撬体，该方法包括：

将控制所述撬体的过程划分为多个有限状态机和多任务；

根据预设工作模式制定所述状态机之间的切换逻辑；

接收所述有限状态机和所述多任务对应的控制指令，控制所述撬体的电机接收所述切换逻辑控制所述撬体执行控制动作；

对所述加气子站的正常运转和对相关设备的运行参数进行监控，并在所述设备发生故障时自动报警或停机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换逻辑在可编程逻辑控制器中制定并设置相应的指令动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有限状态机包括模式选择状态机、注油状态机、回油状态机、主油泵状态机、辅油泵状态机、滤油机状态机、换车提示状态机、串气状态机和直供气状态机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多任务包括数据采集、报警连锁、屏显示、散热器、气路切换和总气阀开关任务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述运行参数进行显示，并在发生故障时进行声光报警。

6.一种液压式CNG加气子站撬体控制系统，其特征在于，基于有限状态机控制液压式CNG加气子站撬体，该系统包括：

划分单元，用于将控制所述撬体的过程划分为多个有限状态机和多任务；

制定单元，用于根据预设工作模式制定所述有限状态机之间的切换逻辑；

接收控制单元，用于接收所述有限状态机和所述多任务对应的控制指令，控制所述撬体的电机接收所述切换逻辑控制所述撬体执行控制动作；

监控单元，用于对所述加气子站的正常运转和对相关设备的运行参数进行监控，并在所述设备发生故障时自动报警或停机。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

显示报警单元，用于对所述运行参数进行显示，并在发生故障时进行声光报警。