[发明专利]一种液压式CNG加气子站撬体控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及PLC可编程控制技术领域，更具体的说，是涉及一种液压式CNG加气子站撬体控制方法及系统。

背景技术

目前，天燃气作为一种清洁高热值能源，已成为城市燃气首选气源，发展以天燃气为主的车用能源，可以降低燃料成本，减轻城市污染，提高人民生活水平，促进社会发展，经济效益和社会效益显著。

随着新能源的不断开发，液压式CNG加气母站到子站的运输问题，已逐步成为天燃气公司需要解决的基本问题。在液压式CNG通过运输车运输气罐到加气子站时，需要通过控制电机使液压式CNG从气罐中卸载到子站的加气站上，通常采用的控制方式是顺序式条件控制方式来控制，但这种控制方式所采用的PLC控制，代码逻辑可读性差，代码量比较大，不易维护，出错概率大及浪费存储空间。

因此，解决代码逻辑可读性差，代码量比较大，不易维护，出错概率大及浪费存储空间的问题，是本领域技术人员接待解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种液压式CNG加气子站撬体控制方法及系统，以克服现有技术中代码逻辑可读性差，代码量比较大，不易维护，出错概率大及浪费存储空间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压式CNG加气子站撬体控制方法，基于有限状态机控制液压式CNG加气子站撬体，该方法包括：

将控制所述撬体的过程划分为多个有限状态机和多任务；

根据预设工作模式制定所述状态机之间的切换逻辑；

接收所述有限状态机和所述多任务对应的控制指令，控制所述撬体的电机接收所述切换逻辑控制所述撬体执行控制动作；

对所述加气子站的正常运转和对相关设备的运行参数进行监控，并在所述设备发生故障时自动报警或停机。

其中，所述切换逻辑在可编程逻辑控制器中制定并设置相应的指令动作。

其中，所述有限状态机包括模式选择状态机、注油状态机、回油状态机、主油泵状态机、辅油泵状态机、滤油机状态机、换车提示状态机、串气状态机和直供气状态机。

其中，所述多任务包括数据采集、报警连锁、屏显示、散热器、气路切换和总气阀开关任务。

优选的，还包括：

对所述运行参数进行显示，并在发生故障时进行声光报警。

本发明还公开了一种液压式CNG加气子站撬体控制系统，基于有限状态机控制液压式CNG加气子站撬体，该系统包括：

划分单元，用于将控制所述撬体的过程划分为多个有限状态机和多任务；

制定单元，用于根据预设工作模式制定所述有限状态机之间的切换逻辑；

接收控制单元，用于接收所述有限状态机和所述多任务对应的控制指令，控制所述撬体的电机接收所述切换逻辑控制所述撬体执行控制动作；

监控单元，用于对所述加气子站的正常运转和对相关设备的运行参数进行监控，并在所述设备发生故障时自动报警或停机。

优选的，还包括：

显示报警单元，用于对所述运行参数进行显示，并在发生故障时进行声光报警。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种液压式CNG加气子站撬体控制方法及系统，基于有限状态机控制液压式CNG加气子站撬体，该方法包括：将控制所述撬体的过程划分为多个有限状态机和多任务；根据预设工作模式制定所述有限状态机之间的切换逻辑；接收所述有限状态机和所述多任务对应的控制指令，控制所述撬体的电机接收所述切换逻辑控制所述撬体执行控制动作；对所述加气子站的正常运转和对相关设备的运行参数进行监控，并在所述设备发生故障时自动报警或停机。上述本发明通过有限状态机思想在PLC可编程控制软件中应用，各个模块分别形成独立的状态机，由功能函数进行逻辑的调配，增强了代码逻辑可读性、代码量也显著减少，方便了系统的维护，降低了出错概率及存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种液压式CNG加气子站撬体控制方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种液压式CNG加气子站撬体控制系统的结构示意图。

具体实施方式