[发明专利]升降式链条变位机及工件的升降变位方法

权利要求书

1.一种升降式链条变位机，用于对一桁架式工件进行变位，所述工件包括若干杆件，所述升降式链条变位机包括横柱、固定至横柱两端的固定臂、设于固定臂上的升降臂、设于固定臂和升降臂上的若干链轮以及套设于链轮外围的环形链条，所述环形链条形成一用于放置工件的凹形空间，所述若干链轮中的至少其中一个为主动链轮，通过主动链轮的转动带动所述环形链条运动而变换工件的位置，其特征在于：所述横柱上设有底托架，所述固定臂上设有侧托架，所述底托架用于在所述环形链条带动工件变换至特定位置后抵住所述工件的其中一根杆件，所述侧托架用于在所述环形链条带动工件变换至特定位置后托住相邻的另一根杆件。

2.根据权利要求1所述的升降式链条变位机，其特征在于：所述底托架包括底托板和第一驱动缸，所述底托板的第一端铰接于所述横柱上，所述第一驱动缸的第一端也铰接于所述横柱上，所述第一驱动缸的第二端铰接于所述底托板的远离其第一端的某一位置。

3.根据权利要求2所述的升降式链条变位机，其特征在于：所述横柱包括第一底座、第一滑座以及第一固定装置，所述第一滑座可沿所述第一底座滑动，所述底托架设置于所述第一滑座上，所述第一固定装置用于将所述第一滑座在沿所述第一底座滑动至特定位置后固定。

4.根据权利要求3所述的升降式链条变位机，其特征在于：所述第一底座和所述第一滑座的其中之一上设有滑槽，所述第一底座和所述第一滑座的其中另一上设有滑块，所述滑块收容于所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的升降式链条变位机，其特征在于：所述滑槽和所述滑块的横截面为T型、L型或C型。

6.根据权利要求1至5所述的任一升降式链条变位机，其特征在于：所述侧托架包括侧托板和第二驱动缸，所述侧托板的第一端铰接于所述固定臂，所述第二驱动缸的第一端也铰接于所述固定臂，所述第二驱动缸的第二端铰接于所述侧托板的远离其第一端的某一位置。

7.根据权利要求6所述的升降式链条变位机，其特征在于：所述固定臂包括第二底座、第二滑座以及第二固定装置，所述第二滑座可沿所述第二底座滑动，所述侧托架设置于所述第二滑座上，所述第二固定装置用于将所述第二滑座在沿所述第二底座滑动至特定位置后固定。

8.根据权利要求6所述的升降式链条变位机，其特征在于：所述侧托板靠近所述固定臂设有一挡板，所述挡板相对于所述固定臂向所述凹形空间突出。

9.一种工件的升降变位方法，其特征在于：所述方法包括：

将工件放置于如权利要求1至8中任一项所述的升降式链条变位机的凹形空间内；

驱动升降臂向上运动，带动环形链条向上运动而托起工件；

驱动主动链轮带动环形链条运动，利用环形链条的运动将工件翻转变换至所需的特定位置；

驱动底托架运动至可定位工件的位置；

驱动侧托架运动至可定位工件的位置；

驱动升降臂向下运动，放下环形链条；

工件与底托架和侧托架接触而定位。

10.一种工件的升降变位方法，其特征在于：所述工件为起重臂，所述起重臂翻转后一条边处于竖直状态。