[发明专利]升降式链条变位机及工件的升降变位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种链条变位机，尤其是一种升降式链条变位机及利用该升降式链条变位机对工件进行升降变位的方法。

背景技术

链条式变位机常用于自动化流水生产线上，用于将流水线上的焊件翻转变位而方便对焊件进行自动化焊接作业。链条式变位机通常包括工作台及设于所述工作台两端的两个固定臂。各固定臂的上下两端分别设有一个链轮，分别称为上链轮和下链轮。一环形链条套设于所述四个链轮的外围，且与所述上链轮和下链轮相啮合，位于两个上链轮的内侧之间的链条段称为上链条段，位于两个上链轮的外侧之间且绕过所述下链轮的链条段称为下链条段。所述上链条段悬置于两个上链轮之间，且向下凹陷而形成容纳焊件的凹形空间。当所述链条式变位机运转时，所述环形链条在下链轮的带动下绕所述上链轮和下链轮运转，将所述焊件翻转至所需的角度。

然而，此种链条式变位机由于没有设置定位机构，而导致焊件在翻转至所需角度后可能因焊件自身的重力或其它原因而产生滑动，对焊件后续的加工造成不良影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有工件定位机构的升降式链条变位机及利用该升降式链条变位机进行工件的升降变位的方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种升降式链条变位机，用于对一桁架式工件进行变位，所述工件包括若干杆件，所述升降式链条变位机包括横柱、固定至横柱两端的固定臂、设于固定臂上的升降臂、设于固定臂和升降臂上的若干链轮以及套设于链轮外围的环形链条，所述环形链条形成一用于放置工件的凹形空间，所述若干链轮中的至少其中一个为主动链轮，通过主动链轮的转动带动所述环形链条运动而变换工件的位置，所述横柱上设有底托架，所述固定臂上设有侧托架，所述底托架用于在所述环形链条带动工件变换至特定位置后抵住工件的其中一根杆件，所述侧托架用于在所述环形链条带动工件变换至特定位置后托住相邻的另一根杆件。

根据本发明的一个实施例，所述底托架包括底托板和第一驱动缸，所述底托板的第一端铰接于所述横柱上，所述第一驱动缸的第一端也铰接于所述横柱上，所述第一驱动缸的第二端铰接于所述底托板的远离其第一端的某一位置。

根据本发明的一个实施例，所述横柱包括第一底座、第一滑座以及第一固定装置，所述第一滑座可沿所述第一底座滑动，所述底托架设置于所述第一滑座上，所述第一固定装置用于将所述第一滑座在沿所述第一底座滑动至特定位置后固定。

根据本发明的一个实施例，所述第一底座和所述第一滑座的其中之一上设有滑槽，所述第一底座和所述第一滑座的其中另一上设有滑块，所述滑块收容于所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动。

根据本发明的一个实施例，所述滑槽和所述滑块的横截面形状为T型、L型或C型。

根据本发明的一个实施例，所述侧托架包括侧托板和第二驱动缸，所述侧托板的第一端铰接于所述固定臂，所述第二驱动缸的第一端也铰接于所述固定臂，所述第二驱动缸的第二端铰接于所述侧托板的远离其第一端的某一位置。

根据本发明的一个实施例，所述固定臂包括第二底座、第二滑座以及第二固定装置，所述第二滑座可沿所述第二底座滑动，所述侧托架设置于所述第二滑座上，所述第二固定装置用于将所述第二滑座在沿所述第二底座滑动至特定位置后固定。

根据本发明的一个实施例，所述侧托板靠近所述固定臂设有一挡板，所述挡板相对于所述固定臂向所述凹形空间突出。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种工件的升降变位方法，包括：将工件放置于上述的升降式链条变位机的凹形空间内；驱动升降臂向上运动，带动环形链条向上运动而吊起工件；驱动主动链轮带动环形链条运动，利用环形链条的运动将工件的工位变换至所需的特定位置；驱动底托架运动至可定位工件的位置；驱动侧托架运动至可定位工件的位置；驱动升降臂向下运动，放下环形链条；工件与底托架和侧托架接触而定位。

根据本发明的一个实施例，所述工件为起重臂，所述起重臂翻转后一条边处于竖直状态。

本发明的有益效果在于：本发明利用环形链条的转动来实现工件的翻转，并在翻转后利用底托架和侧托架保持工件的状态，使翻转后工件的状态具有较强的稳定性，不容易受工件重力或其它因素的影响而发生改变，因而不会影响工件的后续加工；并且，由于底托架和侧托架可分别相对于横柱和固定臂滑动，而可以通过调整底托架和侧托架在横柱和固定臂上的相对位置，使本发明的升降式环形链条变位机可适用不同规格的工件，增加了本发明的升降式环形链条变位机的适用范围。