[发明专利]一种光谱成像仪并联机械手在审
| 申请号： | 201310647496.7 | 申请日： | 2013-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN104647351A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 邢玉明 | 申请（专利权）人： | 邢玉明 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 810001 青海*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 光谱 成像 并联 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种光谱成像仪并联机械手，动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，有影像摄取装置和数据处理器，且以并联方式驱动的一种闭环机构，其特征在于影像摄取装置是光谱成像仪。
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