[发明专利]一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构

权利要求书

1.一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构，其特征为由车体、升降机构、纵向行走机构、横向行走机构、电器仓和电气系统构成；车体为矩形刚性框架，在车体四个角的侧板上，按照升降机构的布局加工安装滑动轴承座的孔，框架的底部有横梁；纵向行走机构和横向行走机构通过升降机构安装在车体上；电气系统安装在电器仓内，并与升降机构、纵向行走机构、横向行走机构的驱动电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构，其特征为所述的升降机构由滑动轴承座、偏心盘、减速伺服电机、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗杆轴支撑座、滚动轴承、同步带、同步带轮、同步带张紧轮构成；滑动轴承座固定安装在车体四个角的侧板上预制的滑动轴承座孔内，滑动轴承座内活动安装偏心盘，偏心盘的偏心孔内安装滚动轴承，蜗轮安装在偏心盘上，蜗杆安装在蜗杆轴上并与蜗轮相啮合组成蜗轮蜗杆机构，蜗杆轴通过蜗杆轴支撑座安装车体的侧板上；同轴的两套蜗轮蜗杆机构为一组，在车体的矩形刚性框架对应的侧板上分别对应安装两组；在相邻的两个侧板上，分别在同轴的两组蜗轮蜗杆机构之间安装减速伺服电机，减速伺服电机的扭力臂安装在扭力臂固定座上，扭力臂固定座安装在车体框架底部的横梁上，减速伺服电机两端驱动轴通过蜗杆轴与安装在同一侧板上同轴的两个蜗杆相连接，蜗杆轴上安装主动同步带轮；与该相邻两侧板对应的两个侧板上，分别安装的两套同轴的蜗轮蜗杆之间安装蜗杆轴支架，蜗杆轴支架上安装蜗杆轴并与两套同轴的蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接，该蜗杆轴与相对应侧板上的蜗杆轴上的主动同步带轮对应的位置安装从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间安装同步带并安装涨紧轮张紧。

3. 根据权利要求1所述的一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构，其特征为所述的纵向行走机构由驱动减速电机、2个纵向行走驱动轮、2个纵向行走从动轮、万向传动轴和电机支架构成，2个纵向行走驱动轮安装在升降机构偏心盘的偏心孔内滚动轴承内带万向接头的回转轴颈上；2个纵向行走从动轮安装在升降机构偏心盘的偏心孔内滚动轴承内不带万向接头的的回转轴颈上，驱动减速电机安装在电机支架上，电机支架安装在车体底部的横梁上，驱动减速电机的两端动力输出轴上安装万向接头；用万向传动轴将驱动减速电机的两端动力输出轴分别与2个纵向行走驱动轮相连接。

4.根据权利要求1所述的一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构，其特征为所述的横向行走机构由驱动减速电机、2个横向行走驱动轮、2个横向行走从动轮、驱动轴和扭力臂固定座构成，驱动减速电机套装在驱动轴上，电机的扭力臂安装在扭力臂固定座上，扭力臂固定座安装，驱动轴的两端安装在升降机构偏心盘的偏心孔内滚动轴承内，并伸出轴颈，在轴颈上分别安装2个横向行走驱动轮；2个横向行走从动轮对应安装在升降机构偏心盘的偏心孔内滚动轴承内的回转轴颈上。

5. 根据权利要求1所述的一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构，其特征为所述的电气系统由控制单元、充电电池组、电流逆变器和相应的连接电缆组成，安装在车体上方的电器仓内并与升降机构、纵向行走机构、横向行走机构的驱动电机相连接，同时与仓储系统的上位计算机控制系统相连接。