[发明专利]手术显微镜

权利要求书

1.一种手术显微镜，包括第一镜筒(8)和第二镜筒(9)，

其中

设置有至少一个传感器(21、22、23、24、25a、25b)，所述至少一个传感器(21、22、23、24、25a、25b)用于检测所述手术显微镜在三维空间中的位置和/或方向，

所述第一镜筒(8)和/或所述第二镜筒(9)设置有定位和/或定向装置(110、13、18、19、13a、18a、19a)，所述定位和/或定向装置(110、13、18、19、13a、18a、19a)用于根据通过至少一个传感器(21、22、23、24、25a、25b)检测的所述手术显微镜在空间中的位置和/或方向，定位和/或定向所述第一镜筒(8)和/或所述第二镜筒(9)。

2.根据权利要求1所述的手术显微镜，其中所述定位和/或定向装置包括计算单元(110)和至少一个旋转接头(13、18、19)，所述至少一个旋转接头(13、18、19)具有与所述至少一个旋转接头(13、18、19)相关联的致动电机(13a、18a、19a)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的手术显微镜，其中所述第一镜筒(8)设置为用于主治医生的镜筒且所述第二镜筒(9)设置为用于助手的镜筒，所述第一镜筒(8)可专门手动定位和/或定向，且所述第二镜筒(9)包括定位和/或定向装置。

4.根据前述权利要求1或2所述的手术显微镜，其中所述第一镜筒(8)和/或所述第二镜筒(9)的所述定位和/或定向装置设置为重新建立所述手术显微镜移动之前存在的、所述第一镜筒(8)或所述第二镜筒(9)的位置和/或方向。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的手术显微镜，其中所述定位和/或定向装置具有可分别建立所述第一镜筒(8)和所述第二镜筒(9)的可预选的位置和方向的功能。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的手术显微镜，其中，特别是在所述手术显微镜移动之前存在的、所述镜筒(8、9)的位置和方向不能被重新建立的情况下，所述定位和/或定向装置能够提出所述镜筒(8、9)的位置和方向。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的手术显微镜，其中所述第一镜筒(8)和/或所述第二镜筒(9)设置为可手动调节的。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的手术显微镜，其中在所述助手的观察光束路径中、特别是在所述第二镜筒(9)中设置光学图像定向装置(40)。