[发明专利]手术显微镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有第一镜筒和第二镜筒的手术显微镜。

背景技术

配备为立体显微镜的手术显微镜通常包括用于主治医生的第一立体镜筒和用于辅助观察者或助手的第二镜筒。第二镜筒一般是立体的，但是也可能配备为单视场的。这类手术显微镜为已知的，且特别可用于眼科手术和神经外科手术中。

在手术过程中，通常三维地调节手术显微镜的位置和/或方向。

这类调节通常由主治医生进行，结果是第一镜筒和第二镜筒的位置和方向三维地移动。常规地，例如，通过释放所设置的夹紧机构，或通过升高(overriding)滑动联轴器，主治医生的镜筒和助手的镜筒可以手动地重新定位或定向。常规滑动联轴器在多数情况下很难移动，且为了适当操作必须被非常精确和永久地调节，这被认为是常规滑动联轴器的一个特别的缺点。以这种方式手动调节镜筒还导致显微镜的不期望的移动和振动，由此，例如，延长在手术显微镜的两个所需要位置之间的中断时间，在该中断时间内是不可能观察的。这可能导致进行手术的延迟。

特别地，在手术显微镜的重新定位之后调节辅助观察者的镜筒的需要导致时间的延迟，在所述延迟的时间内主治医生不能工作。

例如，通过DE 20 2004 021 053 U1和DE 101 44 033 B4，这类手术显微镜是已知的。

DE 102 43 852 A1公开了一种显微镜，其中使用镜筒相对于显微镜的本体的旋转角度的检测，以旋转电子生成的图像，然后该图像被引入光束路径中。

发明内容

因此本发明的目的是使由于与观察者镜筒的手动调节相关联的手术显微镜的移动或振动产生的中断时间最小化。

为此，本发明提供了一种手术显微镜。所述手术显微镜包括第一镜筒和第二镜筒，其中设置有至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测所述手术显微镜在三维空间中的位置和/或方向，所述第一镜筒和/或所述第二镜筒设置有定位和/或定向装置，所述定位和/或定向装置用于根据通过至少一个传感器检测的所述手术显微镜在空间中的位置和/或方向，定位和/或定向所述第一镜筒和/或所述第二镜筒。

使用根据本发明的手术显微镜，由观察者镜筒的位置或方向的调节引起的显微镜的移动和振动被有效地避免。因此，调节之后手术显微镜是再次可用的，例如，对被观察的物体的观察角度的改变，大体上比用常规方式情况下更快。应当注意的是，所使用的术语“定位和/或定向装置”意欲包括由装置(“定位”)提供的平移和/或旋转(“定向”)。可专门实现镜筒的定位或合适定向的装置也是可想到的。

在一些实施例中，所述定位和/或定向装置包括计算单元和至少一个旋转接头，所述至少一个旋转接头具有与所述至少一个旋转接头相关联的致动电机。

在一些实施例中，所述第一镜筒设置为用于主治医生的镜筒且所述第二镜筒设置为用于助手的镜筒，所述第一镜筒可专门手动定位和/或定向，且所述第二镜筒包括定位和/或定向装置。

在一些实施例中，所述第一镜筒和/或所述第二镜筒的所述定位和/或定向装置设置为重新建立所述手术显微镜移动之前存在的、所述第一镜筒或所述第二镜筒的位置和/或方向。

在一些实施例中，所述定位和/或定向装置具有可分别建立所述第一镜筒和所述第二镜筒的可预选的位置和方向的功能。

在一些实施例中，特别是在所述手术显微镜移动之前存在的、所述镜筒的位置和方向不能被重新建立的情况下，所述定位和/或定向装置能够提出所述镜筒的位置和方向。

在一些实施例中，所述第一镜筒和/或所述第二镜筒设置为可手动调节的。

在一些实施例中，在所述助手的观察光束路径中、特别是在所述第二镜筒中设置光学图像定向装置。

本发明的另外优点和实施例从说明书和附图中更明显。

定位和/或定向装置有用地包括计算单元和至少一个旋转接头，所述至少一个旋转接头具有与其相关联的致动电机。通过这些旋转接头彼此的合适对齐，特别是以简单的方式提供镜筒在三维空间中的所需方向是可能的。

特别优选的是设置第一镜筒作为用于主治医生的镜筒，设置第二镜筒作为用于助手的镜筒，该第一镜筒可专门手动定位和/或定向，且第二镜筒包括本发明所限定的定位和/或定向装置。由此，可能的是，例如确保主治医生可非常快速地手动实施手术显微镜和他或她自己的镜筒的所需定向，而且在主治医生的显微镜的使用中没有另外的延迟的情况下，可实现用于助手的镜筒的对应校正。这类方法还可以特别便宜的方式提供，因为根据本发明的定位和/或定向装置仅提供用于助手。