[发明专利]一种障碍物检测系统

权利要求书

1.一种障碍物检测系统，包括驱动装置以及检测系统，其特征在于：所述的检测系统包括移动控制终端、检测移动终端以及定点终端；所述的移动控制终端用于向检测移动终端发射移动命令；所述的检测移动终端接收移动命令并分析命令的地址坐标，按照地址坐标行进动作，且能够在识别到障碍物时进行转向调解；所述定点终端用于为所述检测移动终端提供定点地理坐标，便于所述的检测移动终端返回定点位置。

2.根据权利要求1所述的障碍物检测系统，其特征在于：所述的移动控制终端包括无线射频信号发射模块，用于向检测移动终端发射移动命令以及返回命令。

3.根据权利要求1所述的障碍物检测系统，其特征在于：所述的检测移动终端包括用于承载垃圾桶体的托盘、用于接收射频信号的无线接收模块、用于对驱动托盘运行的驱动模块、用于向周围发射超声波的超声波发送接收模块、用于向周围发射红外信号的红外发送接收模块、用于对接收到的超声波数据以及红外信号数据与自带的数据库进行判断分析，并依据判断结果发出动作命令的中央处理模块用于对检测移动终端发射移动命令的地理位置进行定位的定位模块。

4.根据权利要求1所述的障碍物检测系统，其特征在于：所述的定点终端固设在用户自定义的存放位置，用于接收移动控制终端激活命令，并向检测移动终端发送定点地理坐标。