[发明专利]一种障碍物检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体的说涉及一种适用于智能家居、办公自动化等领域使用的障碍物智能检测系统。

背景技术

智能家居技术已经成为人们的日常生活中不可或缺的一种技术，其应用技术涉及到人们的日常生活的方方面面。目前智能家居技术就垃圾处理的改进之处还未有长足发展，但是垃圾处理已经成为家居生活必不可少的一道处理环节，目前的处理方式是倾倒于垃圾桶内，但对于行动不太方便的人来说多有不便，且有时候卧室内也需要放置垃圾桶，但是存在易于滋长细菌等问题，而放置在卧室外则需要走出卧室，也多有不便。

各种类型的智能垃圾桶不断出现，但是每个家庭对于不便于行的人们来说，尚未出现能够有效解决上述问题的智能垃圾桶。

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是要提供一种新型的障碍物智能检测系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案：

一种障碍物检测系统，包括驱动装置以及检测系统，其特征在于：所述的检测系统包括移动控制终端、检测移动终端以及定点终端；所述的移动控制终端用于向检测移动终端发射移动命令；所述的检测移动终端接收移动命令并分析命令的地址坐标，按照地址坐标行进动作，且能够在识别到障碍物时进行转向调解；所述定点终端用于为所述检测移动终端提供定点地理坐标，便于所述的检测移动终端返回定点位置。

所述的移动控制终端包括无线射频信号发射模块，用于向检测移动终端发射移动命令以及返回命令。

所述的检测移动终端包括用于承载垃圾桶体的托盘、用于接收射频信号的无线接收模块、用于对驱动托盘运行的驱动模块、用于向周围发射超声波的超声波发送接收模块、用于向周围发射红外信号的红外发送接收模块、用于对接收到的超声波数据以及红外信号数据与自带的数据库进行判断分析，并依据判断结果发出动作命令的中央处理模块用于对检测移动终端发射移动命令的地理位置进行定位的定位模块。

所述的定点终端固设在用户自定义的存放位置，用于接收移动控制终端激活命令，并向检测移动终端发送定点地理坐标。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明安全可靠，垃圾桶无需放置在各个位置，利用移动控制终端使得垃圾桶自动向用户发出指令的地点移动，遇见障碍能够自动变换线路直至到达预定地点时，有效的解决了扔垃圾不便的问题，提高人们的生活水平。

附图说明

图1为本发明障碍物智能检测系统的结构示意框图；

图2为本发明障碍物智能检测系统的检测移动终端结构示意框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

本发明的工作原理：本发明利用超声波发送接收模块及红外发送接收模块，实时采集行进环境信息，经过中央处理模块的处理判断，判断是否需要变换路线，若需要变换路线则中央处理模块向驱动模块发出指令，控制托盘向着用户发出指令的位置移动；若垃圾丢弃完毕，则通过移动控制终端激活定点终端，控制移动控制终端向发送定点地理坐标的定点终端移动。

如图1所示的障碍物智能检测系统，包括驱动装置以及检测系统，其特征在于：所述的检测系统包括移动控制终端、检测移动终端以及定点终端；所述的移动控制终端用于向检测移动终端发射移动命令；所述的检测移动终端接收移动命令并分析命令的地址坐标，按照地址坐标行进动作，且能够在识别到障碍物时进行转向调解；所述定点终端用于为所述检测移动终端提供定点地理坐标，便于所述的检测移动终端返回定点位置。

所述的移动控制终端包括无线射频信号发射模块，用于向检测移动终端发射移动命令以及返回命令。

如图2所述的检测移动终端包括用于承载垃圾桶体的托盘、用于接收射频信号的无线接收模块、用于对驱动托盘运行的驱动模块、用于向周围发射超声波的超声波发送接收模块、用于向周围发射红外信号的红外发送接收模块、用于对接收到的超声波数据以及红外信号数据与自带的数据库进行判断分析，并依据判断结果发出动作命令的中央处理模块用于对检测移动终端发射移动命令的地理位置进行定位的定位模块。

所述的定点终端固设在用户自定义的存放位置，用于接收移动控制终端激活命令，并向检测移动终端发送定点地理坐标。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。