[发明专利]行走动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是一种行走动力车辆。

背景技术

人力车需要人在路上移动对车辆进行牵引或推进，这样会影响车辆的涉水性；畜力车需要牲畜在路上移动对车辆进行牵引或推进，这样对于牲畜的控制较难；自行车是依靠人的两只腿蹬踏板而向前行驶，人蹬踏板的时候，一般说来是需要坐在自行车的车座上，这样行走的力量有限，而且当自行车作为锻炼的工具使用时，对人整体的锻炼程度也受影响，因此需要发明一种新型的以人的力量行驶或以动物（例如犬、马、牛等）的力量行驶的车辆。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：

方案一：一种行走动力车辆，包括车架、曲轴、连杆、滑板、棘轮和至少一个车轮，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述曲轴的主轴颈与所述车架转动连接，所述连杆的一端与所述滑板转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，在所述滑板上设传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。

方案二：在方案一的基础上，所述行走动力车辆还包括附属连杆、附属滑板和附属棘轮，所述附属连杆的一端与所述附属滑板转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板上设附属传动齿，所述附属滑板经所述附属传动齿和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板上和/或在所述附属连杆上设足踏板。

方案三：一种行走动力车辆，包括车架、曲轴、连杆、滑板、棘轮、反力作用部件和至少一个车轮，所述反力作用部件与所述车架固连，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述曲轴的主轴颈与所述车架转动连接，所述连杆的一端与所述滑板转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，在所述滑板上设传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。

方案四：在方案三的基础上，所述行走动力车辆还包括附属连杆、附属滑板和附属棘轮，所述附属连杆的一端与所述附属滑板转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板上设附属传动齿，所述附属滑板经所述附属传动齿和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板上和/或在所述附属连杆上设足踏板。

方案五：在上述任一方案的基础上，所述棘轮和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。当同时设置有所述棘轮和所述附属棘轮时，所述棘轮和所述附属棘轮可同时和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置，或择一和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。

方案六：一种行走动力车辆，包括车架、曲轴A、曲轴B、连杆和至少一个车轮，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述连杆的一端与所述曲轴A的连杆轴颈转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴B的连杆轴颈转动连接，所述曲轴A的主轴颈对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。

方案七：在方案六的基础上，所述行走动力车辆还包括附属连杆，所述附属连杆的一端与所述曲轴A的另一连杆轴颈转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴B的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属连杆上设足踏板。

方案八：在方案六或七的基础上，所述曲轴A的主轴颈与所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。

方案九：在方案六至八中任一方案的基础上，所述曲轴A的曲柄半径和所述曲轴B的曲柄半径等长设置。

方案十：在方案六至九中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设齿轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设齿轮B，所述齿轮A和所述齿轮B经惰轮联动。

方案十一：在方案六至九中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设链轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设链轮B，所述链轮A和所述链轮B经链条联动。

方案十二：在方案六至九中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设齿轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设齿轮B，所述齿轮A和所述齿轮B啮合传动。

方案十三：一种行走动力车辆，包括车架、曲轴A、曲轴B、连杆、反力作用部件和至少一个车轮，所述反力作用部件与所述车架固连，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述连杆的一端与所述曲轴A的连杆轴颈转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴B的连杆轴颈转动连接，所述曲轴A的主轴颈对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。