[发明专利]防倾斜装置

权利要求书

1.一种防倾斜装置，其特征在于：

本装置包含有一底座（10）、一载台（30）、至少一支撑架组（40）和至少一旋臂组（50），以及一转动组（60）和一倾斜侦测器（70）；

底座（10）下设置一驱动组，载台（30）设置于底座（10）上方，载台（30）二侧各设有一滑轨（31）； 

    支撑架组（40）设置于底座（10）与载台（30）一端之间，各支撑架组（40）具有一支撑架（41），该支撑架（41）一端设固于底座（10），支撑架（41）另一端枢设于载台（30）； 

    旋臂组（50）设置于底座（10）与载台（30）另一端之间，各旋臂组（50）具有一旋臂（51），旋臂（51）一端具有一滑柱（52）设置于滑轨（31）中，旋臂（51）另一端枢设于一限位座（53），限位座（53）设固于底座（10）上； 

    转动组（60）设置于底座（10）与载台（30）之间，转动组（60）具有一第一驱动马达（61）、一套设于第一驱动马达（61）上的第一齿轮（62）、一与第一齿轮（62）啮合的第二齿轮（63）、一供第二齿轮（63）套设的一轴杆（64），轴杆（64）枢设于限位座（53）上；

倾斜侦测器（70）具有一光编码器（71）、一接受该光编码器（71）的反馈电路、一与该光编码器（71）枢接的摆锤（73），倾斜侦测器（70）设置于底座（10）下，反馈电路可驱动第一驱动马达（61）。

2.根据权利要求1所述的防倾斜装置，其特征在于：驱动组包含数马达（21）及数个星状轮（22）、数减速马达（23）、一控制电路及数根驱动轴杆（24）。

3.根据权利要求2所述的防倾斜装置，其特征在于：星状轮（22）具有至少一星状支臂（221），其末端各具有一滚轮（222）与一可带动滚轮（222）转动的第一被动齿轮（223），星状支臂（221）枢设在驱动轴杆（24）上，各驱动轴杆（24）上设有一第二被动齿轮（224）。

4.根据权利要求3所述的防倾斜装置，其特征在于：驱动轴杆（24）上还设有一轴套（225），该轴套上套设有一第三被动齿轮（226）与第一中间齿轮（227），在第一中间齿轮（227）周围啮合有数个第二中间齿轮（228），第二中间齿轮（228）与第一被动齿轮（223）连动，且第三被动齿轮（226）与马达（21）连动。

5.根据权利要求3所述的防倾斜装置，其特征在于：星状轮（22）的转动可通过马达（21）驱动或减速马达（23）进行驱动，控制电路可控制马达（21）驱动与减速马达（23）转动。

6.根据权利要求1所述的防倾斜装置，其特征在于：底座（10）前与中段的左右位置各设置一反射型近接感器（80），反射型近接感器（80）反馈于控制电路。