[发明专利]防倾斜装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种防止货物掉落的装置，特别是一种防倾斜装置。

背景技术

    近年来，政府虽极力于无障碍空间的改善，但仍有许多场所对需搬重物或靠轮椅行动的人造很大的不变。对需搬重物的人或坐轮椅的人而言，行走楼梯是件很不方便且困扰的事。对于需要经常使用搬运车搬运重物的人跨越阶梯或门槛型障碍，方法可能是两人抬起搬运车、置放斜坡式平台或倾斜搬运车过障碍，无论采用上述何种方法越过障碍都会产生货物挤压或货物掉落等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种防倾斜装置，用以解决上述的现有问题。

本发明的技术方案如下：一种防倾斜装置，其特征在于：本装置包含有一底座、一载台、至少一支撑架组和至少一旋臂组，以及一转动组和一倾斜侦测器；底座下设置一驱动组，载台设置于底座上方，载台二侧各设有一滑轨；支撑架组设置于底座与载台一端之间，各支撑架组具有一支撑架，该支撑架一端设固于底座，支撑架另一端枢设于载台；旋臂组设置于底座与载台另一端之间，各旋臂组具有一旋臂，旋臂一端具有一滑柱设置于滑轨中，旋臂另一端枢设于一限位座，限位座设固于底座上；转动组设置于底座与载台之间，转动组具有一第一驱动马达、一套设于第一驱动马达上的第一齿轮、一与第一齿轮啮合的第二齿轮、一供第二齿轮套设的一轴杆，轴杆枢设于限位座上；倾斜侦测器具有一光编码器、一接受该光编码器的反馈电路、一与该光编码器枢接的摆锤，倾斜侦测器设置于底座下，反馈电路可驱动第一驱动马达。

驱动组包含数马达及数个星状轮、数减速马达、一控制电路及数根驱动轴杆。

星状轮具有至少一星状支臂，其末端各具有一滚轮与一可带动滚轮转动的第一被动齿轮，星状支臂枢设在驱动轴杆上，各驱动轴杆上设有一第二被动齿轮。

驱动轴杆上还设有一轴套，该轴套上套设有一第三被动齿轮与第一中间齿轮，在第一中间齿轮周围啮合有数个第二中间齿轮，第二中间齿轮与第一被动齿轮连动，且第三被动齿轮与马达连动。

星状轮的转动可通过马达驱动或减速马达进行驱动，控制电路可控制马达驱动与减速马达转动。

底座前与中段的左右位置各设置一反射型近接感器，反射型近接感器反馈于控制电路。

本发明的有益效果是：有效地防倾斜且与地面随时保持水平的态样，以避免货物挤压或货物掉落等问题产生。

附图说明

图1为本发明的立体分解图； 

图2为本发明的立体组合图； 

图3为本发明的倾斜侦测器示意图； 

图4为本发明的实施例示意图； 

图5为本发明的实用例(启动)示意图； 

图6为本发明的实用例(星状轮)示意图； 

图7为本发明的实用例(平地)示意图； 

图8为本发明的实用例(上楼梯)示意图； 

图9为本发明的实用例(下楼梯)示意图。

图中标示：10、底座，21、马达，22、星状轮，221、星状支臂，222、滚轮，223、第一被动齿轮，224、第二被动齿轮，225、轴套，226、第三被动齿轮，227、第一中间齿轮，228、第二中间齿轮，23、减速马达，24、驱动轴杆，30、载台，31、滑轨，40、支撑架组，41、支撑架，50、旋臂组，51、旋臂，52、滑柱，53、限位座，60、转动组，61、第一驱动马达，62、第一齿轮，63、第二齿轮，64、轴杆，70、倾斜侦测器，71、光编码器，73、摆锤，80、反射型近接感器。

具体实施方式

结合附图，对本发明作进一步详细说明。