[发明专利]方便调节的机械手装置

权利要求书

1.方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，其特征在于：所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构。

2.如权利要求1所述的方便调节的机械手装置，其特征在于：所述机械手座设置为方形框状结构，包括形状相应的固定半框体和伸缩半框体，且所述固定半框体的两个框臂设置为管体结构，所述伸缩半框体的两个框臂对应插接于所述固定半框体的两个框臂内，所述固定半框体上设有伸缩锁紧螺栓。

3.如权利要求2所述的方便调节的机械手装置，其特征在于：所述机械手指与所述机械手安装杆一一对应设置。

4.如权利要求3所述的方便调节的机械手装置，其特征在于：所述机械手安装杆包括固定焊接在所述固定半框体上的固定管和固定焊接在所述伸缩半框体上的伸缩管，且所述固定管与所述伸缩管对应设置，所述伸缩管活动插接在所述固定管内，所述固定管上设有连通所述固定管内腔的第一滑道，所述伸缩管上对应所述第一滑道设有连通所述伸缩管内腔的第二滑道，所述机械手指滑动安装于所述第一滑道或第二滑道内。