[发明专利]方便调节的机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种方便调节的机械手装置。

背景技术

在机械加工、运输等技术领域，由于设备比较笨重、质量较大，不适合人工搬运，因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运，但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的方便调节的机械手装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构。

作为一种改进，所述机械手座设置为方形框状结构，包括形状相应的固定半框体和伸缩半框体，且所述固定半框体的两个框臂设置为管体结构，所述伸缩半框体的两个框臂对应插接于所述固定半框体的两个框臂内，所述固定半框体上设有伸缩锁紧螺栓。

作为一种改进，所述机械手指与所述机械手安装杆一一对应设置。

作为一种改进，所述机械手安装杆包括固定焊接在所述固定半框体上的固定管和固定焊接在所述伸缩半框体上的伸缩管，且所述固定管与所述伸缩管对应设置，所述伸缩管活动插接在所述固定管内，所述固定管上设有连通所述固定管内腔的第一滑道，所述伸缩管上对应所述第一滑道设有连通所述伸缩管内腔的第二滑道，所述机械手指滑动安装于所述第一滑道或第二滑道内。

由于采用了上述技术方案，方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构；本发明的有益效果是：机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图中：1-固定半框体；2-伸缩半框体；3-伸缩锁紧螺栓；4-固定管；5-伸缩管；6-第一滑道；7-第二滑道；8-机械手指。

具体实施方式

如图1所示，方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指8，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构。

本实施例的所述机械手座设置为方形框状结构，包括形状相应的固定半框体1和伸缩半框体2，且所述固定半框体1的两个框臂设置为管体结构，所述伸缩半框体2的两个框臂对应插接于所述固定半框体1的两个框臂内，所述固定半框体1上设有伸缩锁紧螺栓3，通过调整伸缩半框体2在固定半框体1内的插接位置，可以实现机械手座长度的改变，以方便使用。

所述机械手指8与所述机械手安装杆一一对应设置，即一个机械手安装杆上安装有一个机械手指8。

所述机械手安装杆包括固定焊接在所述固定半框体1上的固定管4和固定焊接在所述伸缩半框体2上的伸缩管5，且所述固定管4与所述伸缩管5对应设置，所述伸缩管5活动插接在所述固定管4内，所述固定管4上设有连通所述固定管4内腔的第一滑道6，所述伸缩管5上对应所述第一滑道6设有连通所述伸缩管5内腔的第二滑道7，所述机械手指8滑动安装于所述第一滑道6或第二滑道7内，以方便在机械手座长度发生变化时，使机械手安装杆也随之发生长度变化，同时机械手指8可以在第一滑道6或第二滑道7内改变位置，以方便使用。

本发明的机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。