[发明专利]坐式个人运输载具

权利要求书

1.一种坐式个人运输载具，包含：

一底盘，该底盘的两侧分别设有一车轮；

一支撑架构，其设于底盘的顶面，且包含有一前连杆组、一后连杆组及一支撑平台，支撑平台与底盘相互平行，且底盘、前连杆组、后连杆组及支撑平台形成四连杆机构；

一支撑致动器，其两端分别枢设底盘与支撑架构；

一座椅，其设于支撑平台上；

一结合架，其设于底盘的顶面；

一辅助轮架构，其设于结合架上，且包含有一上连杆组、一下连杆组及一辅助轮臂，辅助轮臂与结合架位于相对两侧，且结合架、上连杆组、下连杆组及辅助轮臂形成四连杆机构；

一辅助轮致动器，其两端分别枢设支撑架构及辅助轮架构；

一辅助轮，其设于辅助轮臂上。

2.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中支撑致动器枢设于支撑架构的后连杆组。

3.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中辅助轮致动器的两端分别枢设于支撑架构的支撑平台及辅助轮架构的上连杆组。

4.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中：

支撑架构的前连杆组包含有两前连杆及至少一前横杆，两前连杆平行间隔设置，前横杆设于两前连杆之间；

支撑架构的后连杆组包含有两后连杆及一后横杆，两后连杆平行间隔设置，后横杆设于两后连杆之间。

5.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中：

辅助轮架构的上连杆组包含有两上连杆及一上横杆，两上连杆平行间隔设置，上横杆设于两上连杆之间；

辅助轮架构的下连杆组包含有两下连杆，两下连杆平行间隔设置。

6.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中进一步包含有一操控杆，其设于底盘顶面，且包含有一下段操控杆、一上段操控杆及两握把；下段操控杆枢设于底盘上；上段操控杆及下段操控杆相互枢设；两握把分别设于上段操控杆的两侧。

7.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中进一步包含有一背靠及两扶手；背靠设于座椅的后侧；两扶手分别设于座椅的两侧上方。

8.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中支撑致动器为一电动缸，且包含有一缸体及一致动杆，支撑致动器的致动杆可移动地穿设于支撑致动器的缸体中。

9.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中辅助轮致动器为一电动缸，且包含有一缸体及一致动杆，辅助轮致动器的致动杆可移动地穿设于辅助轮致动器的缸体中。

10.如权利要求1所述的坐式个人运输载具，其中底盘内设有一控制单元，控制单元包含有一陀螺仪、一加速度计、一电子罗盘、复数编码器、一主控制器、一左轮毂马达驱动器及一右轮毂马达驱动器，左轮毂马达驱动器及右轮毂马达驱动器分别连接两车轮。