[发明专利]坐式个人运输载具

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输载具，尤其指一种可两轮或三轮使用的坐式个人运输载具。

背景技术

现有技术的个人运输载具，请参阅图10所示，其包含有一底盘91、两车轮92、一支撑架构93、一支撑致动器94、一座椅95、一辅助轮臂96及一辅助轮97；两车轮92分别设于底盘91的左右两侧；支撑架构93枢设于底盘91上，并与底盘91共同形成平行四连杆机构；支撑致动器94设于底盘91与支撑架构93之间；座椅95设于支撑架构93的顶面；辅助轮臂96的一端与支撑架构93相枢设；辅助轮97设于辅助轮臂96的另一端。

使用时，辅助轮97可抵靠于地面形成三轮模式，以使用于状况不佳的路面，并达到稳定车身及提升安全性的功效；请参阅图11所示，或是辅助轮97可离开地面而形成两轮模式，在车辆行驶状况稳定时，提升灵活性及机动性。

请参阅图10及图11所示，然而，前述的个人运输载具虽可切换成两种模式，但是在切换过程中，若使用者仍坐在座椅上则可能会发生危险；以三轮模式切换成两轮模式为例，切换时，支撑致动器94会将支撑架构93向前拉动，而支撑架构93会斜向上地向前拉动辅助轮臂96，以使辅助轮97离地；然而，三轮模式时，座椅95的重心位于轮轴后方，而随着支撑致动器94拉动支撑架构93，座椅95的重心也会逐渐向前移动，直到最后重心移动至轮轴的上方而达到稳定的两轮状态；但是，前述过程中，支撑致动器94向前拉动支撑架构93的瞬间，辅助轮97便会立刻离地，但此时重心仍离轮轴有一段距离，因此若这时使用者仍坐在座椅上，则使用者的体重便会立刻产生一极大的向后力矩，而可能会导致车子后仰翻覆；而从两轮模式切换成三轮模式时亦是如此。

因此，前述的个人运输载具于切换模式时，使用者势必要先起身站立，待切换完毕后始能坐回座椅，而此举便造成使用上的不便。

发明内容

有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明提供一种坐式个人运输载具，以可让使用者坐在座椅上切换模式。

为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为设计一种坐式个人运输载具，其中包含：

一底盘，该底盘的两侧分别设有一车轮；

一支撑架构，其设于底盘的顶面，且包含有一前连杆组、一后连杆组及一支撑平台，支撑平台与底盘相互平行，且底盘、前连杆组、后连杆组及支撑平台形成四连杆机构；

一支撑致动器，其两端分别枢设底盘与支撑架构；

一座椅，其设于支撑平台上；

一结合架，其设于底盘的顶面；

一辅助轮架构，其设于结合架上，且包含有一上连杆组、一下连杆组及一辅助轮臂，辅助轮臂与结合架位于相对两侧，且结合架、上连杆组、下连杆组及辅助轮臂形成四连杆机构；

一辅助轮致动器，其两端分别枢设支撑架构及辅助轮架构；

一辅助轮，其设于辅助轮臂上。

本发明的优点在于，从三轮模式切换至两轮模式时，重心移动及辅助轮移动系分成两个不同阶段进行，首先重心移动时，支撑致动器推动支撑架构的四连杆机构，以移动座椅的重心，同时辅助轮致动器推动辅助轮架构，使辅助轮保持抵靠于地面；待支撑架构移动到定位后，接着支撑致动器不动，而辅助轮致动器拉动辅助轮架构，以将辅助轮收起；藉此移动重心时，辅助轮仍抵靠于地面，因此纵使使用者乘坐于座椅上，亦可稳固地移动重心，而当辅助轮离开地面时，座椅的重心已调整至轮轴的上方并保持不动，进而避免使用者的体重造成过大的力矩而导致本发明翻覆；本发明藉此在切换模式的过程中，使用者仍可乘坐在座椅上而无需起身站立，进而方便使用。

附图说明

图1是本发明的立体外观图。

图2是本发明的另一角度的部分立体外观图。

图3是本发明的电子装置及驱动装置的示意图。

图4是本发明部分元件的三轮模式的侧视示意图。

图5是本发明部分元件的模式切换的侧视示意图。

图6是本发明部分元件的两轮模式的侧视示意图。

图7是本发明部分元件的两轮模式时前倾的侧视示意图。

图8是本发明部分元件的两轮模式时后倾的侧视示意图。

图9是本发明搭配操控杆时的侧视示意图。

图10是现有技术的坐式个人运输载具的三轮模式的侧视示意图。

图11是现有技术的坐式个人运输载具的两轮模式的侧视示意图。

具体实施方式

以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。