[发明专利]一种基于手机的录音装置的定位方法

权利要求书

1.一种手机的录音装置对声源进行定位的方法，所述录音装置包含至少三个麦克风，分别为处于位置M₁的第一麦克风、处于位置M₂的第二麦克风和处于位置M₃的第三麦克风，并且所述声源处于位置K，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

测量步骤，测量所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离，为第一距离d₁，测量所述第二麦克风与所述第三麦克风之间的距离，为第二距离d₂，测量所述第一麦克风和所述第三麦克风之间的距离，为第三距离d₃；

时间差获取步骤，获取所述第一麦克风与所述第二麦克风采集所述声源的声音的时间差，作为第一时间差，表示为T₁，获取所述第二麦克风与所述第三麦克风采集所述声源的声音的时间差，作为第二时间差，表示为T₂；

声源位置计算步骤，

d1′=d-T1Vs]]>公式1，

d2′=d-T2Vs]]>公式2，

其中，V_s为声音在空气中的速度，d为所述声源与所述第二麦克风之间的距离，

通过公式1获得所述声源与所述第一麦克风之间的距离d₁′，通过公式2获得所述声源与所述第二麦克风之间的距离d₂′，然后通过已知的d₁、d₂、d₃，以及d₁′、d₂′和d之间的关系计算出d值，从而确定所述声源的位置。

2.根据权利要求1所述的手机录音装置的定位方法，其特征在于，通过已知的d₁、d₂、d₃，以及d₁′、d₂′和d之间的关系计算出d值包含：

通过已知的d₁、d₂、d₃，以及d₁′、d₂′和d之间的关系，根据海伦公式，列出三角形KM₁M₂的面积加上三角形KM₂M₃的面积等于三角形KM₁M₃的面积加上三角形M₁M₂M₃的面积的等式，计算出d值。

3.根据权利要求1所述的手机录音装置的定位方法，其特征在于，所述第一麦克风位于手机的前部。

4.根据权利要求1所述的手机的录音装置的定位方法，其特征在于，所述第二麦克风位于手机的后部。

5.根据权利要求1所述的手机的录音装置的定位方法，其特征在于，所述第三麦克风位于手机的底部。

6.根据权利要求1所述的手机的录音装置的定位方法，其特征在于，所述第一时间差和所述第二时间差通过互相关信号处理方法获取。