[发明专利]一种基于手机的录音装置的定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及手机技术领域，尤其涉及一种基于手机的录音装置的定位方法。

背景技术

人耳之所以能分辨声音的位置，是因为声源和双耳之间的存在角度差，这个角度差使得声音到达左右两个耳朵有时间差，因此人的耳朵能够捕捉到这个时间差，从而定位到声源的位置。同时，声音到达两个耳朵的强度也是有区别的，这个也是确定声源位置的一个重要来源。通过时间差和强度差别，人们可以准确的知道声源的位置，同样的原理也适用于手机。

手机已经逐渐成为具有强大计算能力的移动工具，越来越多的传感器被安放在手机的手机录音装置上，提供各种感知的功能，尤其在手机上，为了更好的支持声音的处理和消除噪音，手机录音装置的麦克风的数量在逐渐增多，例如现在的苹果公司的手机，就具有三个麦克风，即可通过手机声音到达不同位置的麦克风的时间差进行定位，这样可以更好的获取多个方向的声音，并且在通话过程中消除背景噪音。

最近的技术发展推动着手机的发展，比如，使用波束成形（beam-forming）的通用信号处理技术挖掘了手机的两个或者多个位于不同位置的定位能力，但是现有技术没有对于声源位置进行高效和精确定位的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于手机的录音装置的定位方法，能够对声源位置实现高效和精准的定位。

为达此目的，本发明实施例提供了一种手机的录音装置对声源进行定位的方法，所述录音装置包含至少三个麦克风，分别为处于位置M₁的第一麦克风、处于位置M₂的第二麦克风和处于位置M₃的第三麦克风，并且所述声源处于位置K，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

测量步骤，测量所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离，为第一距离d₁，测量所述第二麦克风与所述第三麦克风之间的距离，为第二距离d₂，测量所述第一麦克风和所述第三麦克风之间的距离，为第三距离d₃；

时间差获取步骤，获取所述第一麦克风与所述第三麦克风采集所述声源的声音的时间差，作为第一时间差，表示为T₁，获取所述第二麦克风与所述第三麦克风采集所述声源的声音的时间差，作为第二时间差，表示为T₂；

声源位置计算步骤，

d1′=d-T1Vs]]>公式1，

d2′=d-T2Vs]]>公式2，

其中，V_s为声音在空气中的速度，d为所述声源与所述第二麦克风之间的距离，

通过公式1获得所述声源与所述第一麦克风之间的距离d₁′，通过公式2获得所述声源与所述第二麦克风之间的距离d₂′，然后通过已知的d₁、d₂、d₃，以及d₁′、d₂′和d之间的关系计算出d值，从而确定所述声源的位置。

优选地，通过已知的d₁、d₂、d₃，以及d₁′、d₂′和d之间的关系计算出d值包含：