[发明专利]双电机伺服角剪机

权利要求书

1.双电机伺服角剪机，包括支撑框架以及安装在支撑框架上的剪切装置，其特征在于：所述支撑框架包括支撑架（1）和电机支架（3），支撑架（1）上安装气缸（2），支撑架（1）一侧安装可随气缸（2）一起伸缩运动的电机支架（3）；

所述剪切装置包括伺服电机（4）、左、右连杆机构、剪刀臂支撑装置、左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7），两个伺服电机（4）安装在电机支架（3）上，伺服电机（4）的输出端竖直朝下伸出电机支架（3）下平面并分别连接有曲柄（5），两个曲柄（5）分别连接左、右连杆机构一端，左、右连杆机构另一端连接剪刀臂支撑装置，剪刀臂支撑装置连接两个可相互咬合的左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7）；

所述剪切装置上部安装可将整套装置固定在供料机上的固定装置。

2.根据权利要求1所述的双电机伺服角剪机，其特征在于：所述的左、右连杆机构包括安装在电机支架（3）左右两侧的两条连杆（8），连杆（8）一端通过滚子轴承（9）与曲柄（5）连接，连杆（8）另一端通过关节轴承（10）与剪刀臂支撑装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的双电机伺服角剪机，其特征在于：所述的剪刀臂支撑装置包括同轴安装的固定剪刀臂轴（11）和调节剪刀臂轴（12），固定剪刀臂轴（11）套在调节剪刀臂轴（12）外部，调节剪刀臂轴（12）下部露出固定剪刀臂轴（11）的一端和固定剪刀臂轴（11）下端均通过轴承套装有剪刀臂支架（13），上部的剪刀臂支架（13）通过连接轴（14）连接右连杆机构并通过螺栓连接右剪刀臂（7）；下部的剪刀臂支架（13）通过另一连接轴（14）连接左连杆机构并通过螺栓连接左剪刀臂（6）。

4.根据权利要求3所述的双电机伺服角剪机，其特征在于：所述的调节剪刀臂轴（12）下部设有压紧度调节装置，压紧度调节装置包括调节螺杆（16）和转把（15），调节剪刀臂轴（12）下端通过固定架（17）与支撑架（1）连接，固定架（17）下部设有调节螺杆（16），调节螺杆（16）上端旋入支撑架（1）内，下端安装转把（15）。

5.根据权利要求1所述的双电机伺服角剪机，其特征在于：所述的固定装置包括固定架（24）和铁锅固定板（25），固定架（24）一端连接支撑架（1），另一端连接铁锅固定板（25），铁锅固定板（25）与供料机连接面上设有多个固定螺栓。

6.根据权利要求5所述的双电机伺服角剪机，其特征在于：所述的固定装置一侧设有左右调节装置，左右调节装置包括左右调节螺杆（26）和左右调节支架（27），左右调节支架（27）一端固定在铁锅固定板（25）侧面，另一端挡在固定架（24）侧面，左右调节螺杆（26）水平安装并同时插入左右调节支架（27）和固定架（24），左右调节螺杆（26）一端与固定架（24）螺纹连接，另一端从左右调节支架（27）伸出并通过盖板（28）固定，盖板（28）通过螺栓安装在左右调节支架（27）上。

7.根据权利要求5或6所述的双电机伺服角剪机，其特征在于：所述的固定装置上部安装高度调节装置，高度调节装置包括高度调节压板（29）、调节支架（30）和高度调节螺杆（31），高度调节压板（29）竖直安装在固定架（24）一侧，螺栓穿过高度调节压板（29）和固定架（24），将固定架（24）与支撑架（1）连接在一起，调节支架（30）安装在固定架（24）上部，高度调节螺杆（31）上端通过压块（32）与调节支架（30）连接在一起，下端竖直穿过调节支架（30）和固定架（24）后与支撑架（1）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的双电机伺服角剪机，其特征在于：所述的支撑架（1）一侧上下并排安装有两条水平向的滑动轴（18），电机支架（3）套在滑动轴（18）上并与气缸（2）连接。

9.根据权利要求1或8所述的双电机伺服角剪机，其特征在于：所述的电机支架（3）一侧设有剪刀片重叠微调装置，所述剪刀片重叠微调装置包括与支撑架（1）固定在一起的固定块（19）和滑动安装在电机支架（3）一侧的左滑块（20）、右滑块（21），左滑块（20）和右滑块（21）朝向固定块（19）的一侧分别具有相互对称的倾斜面，并通过倾斜面与固定块（19）的倾斜面相接触，左滑块（20）和右滑块（21）同时套在螺杆（22）外圈，与螺杆（22）形成旋向相反的螺纹传动，螺杆（22）通过连接板（33）固定，转动把手（23）安装在螺杆（22）一端可带动螺杆（22）旋转。