[发明专利]双电机伺服角剪机

说明书

技术领域

双电机伺服角剪机，属于玻璃制瓶机械的供料机领域，具体涉及一种用于供料机的角剪机。

背景技术

供料机是玻璃制瓶机械领域常见设备之一，随着玻璃制瓶机的发展，当前国际及国内市场对高效率、优质的供料机的需求不断增加，而角剪机是供料机的主要部件，其工作是否稳定，功能是否齐全直接关系到供料机的优劣。目前，国内大多数供料机所用的角剪机是靠供料机齿轮箱上的剪刀凸轮来完成工作的，凸轮滚子和剪刀拉杆在剪刀凸轮作用下使剪刀张开，安装在左剪刀臂上的剪料气缸使剪刀臂闭合。角剪机在剪切时，剪刀臂需要换向运动，具有较大反冲力，剪切速度慢，运动不平稳，而且在剪切瞬间，剪刀臂运动轨迹不垂直于中心轴，动作重复性差，导致剪切时剪切一致性低、频率低、剪切有瑕疵，并且具有剪刀片冷却不完全、使用寿命低等缺点，严重地制约了供料机的发展。同时，现有的角剪机设计较简单，大都不具备固定装置，在剪切时由于没有固定，所以工作不平稳，剪切会有误差，而且不具有前后，左右，上下调节的功能，无法调节剪切工位，使用不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种剪切平稳，无换向运动，剪切质量好，并可以调节剪切工位的双电机伺服角剪机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该双电机伺服角剪机，包括支撑框架以及安装在支撑框架上的剪切装置，其特征在于：所述支撑框架包括支撑架和电机支架，支撑架上安装气缸，支撑架一侧安装可随气缸一起伸缩运动的电机支架；

所述剪切装置包括伺服电机、左、右连杆机构、剪刀臂支撑装置、左剪刀臂和右剪刀臂，两个伺服电机安装在电机支架上，伺服电机的输出端竖直朝下伸出电机支架下平面并分别连接有曲柄，两个曲柄分别连接左、右连杆机构，左、右连杆机构另一端连接剪刀臂支撑装置，剪刀臂支撑装置连接两个可相互咬合的左剪刀臂和右剪刀臂；左、右连杆机构分别通过独立的伺服电机驱动，左、右连杆机构分别驱动左剪刀臂和右剪刀臂张开或闭合，完成一个剪料循环。

所述剪切装置上部安装可将整套装置固定在供料机上的固定装置。工作时，固定装置将该双电机伺服角剪机固定在供料机的料锅下部。

所述的左、右连杆机构包括安装在电机支架左右两侧的两条连杆，连杆一端通过滚子轴承与曲柄连接，连杆另一端通过关节轴承与剪刀臂支撑装置连接。转动的曲柄可带动各自对应的连杆运动。

所述的剪刀臂支撑装置包括同轴安装的固定剪刀臂轴和调节剪刀臂轴，固定剪刀臂轴套在调节剪刀臂轴外部，调节剪刀臂轴下部露出固定剪刀臂轴的一端和固定剪刀臂轴下端均通过轴承套装有剪刀臂支架，上部的剪刀臂支架通过连接轴连接右连杆机构并通过螺栓连接右剪刀臂；下部的剪刀臂支架通过另一连接轴连接左连杆机构并通过螺栓连接左剪刀臂。右连杆机构驱动上部的剪刀臂支架转动，上部的剪刀臂支架带动右剪刀臂做开闭运动，左连杆机构驱动下部的剪刀臂支架转动，下部的剪刀臂支架带动右剪刀臂做开闭运动。

所述的调节剪刀臂轴下部设有压紧度调节装置，压紧度调节装置包括调节螺杆和转把，调节剪刀臂轴下端通过固定架与支撑架连接，固定架下部设有调节螺杆，调节螺杆上端旋入支撑架内，下端安装转把。转动转把可带动调节螺杆旋转，通过正反转可增加或减少调节螺杆旋入支撑架的长度，从而实现调节剪刀臂轴向上或向下的微调。

所述的固定装置包括固定架和铁锅固定板，固定架一端连接支撑架，另一端连接铁锅固定板，铁锅固定板与供料机连接面上设有多个固定螺栓。固定螺栓将铁锅固定板与供料机的料锅固定连接在一起。

所述的固定装置一侧设有左右调节装置，左右调节装置包括左右调节螺杆和左右调节支架，左右调节支架一端固定在铁锅固定板侧面，另一端挡在固定架侧面，左右调节螺杆水平安装并同时插入左右调节支架和固定架，左右调节螺杆一端与固定架螺纹连接，另一端从左右调节支架伸出并通过盖板固定，盖板通过螺栓安装在左右调节支架上。左右调节装置可左右调节该双电机伺服角剪机的剪切工位。

所述的固定装置上部安装高度调节装置，高度调节装置包括高度调节压板、调节支架和高度调节螺杆，高度调节压板竖直安装在固定架一侧，螺栓穿过高度调节压板和固定架，将固定架与支撑架连接在一起，调节支架安装在固定架上部，高度调节螺杆上端通过压块与调节支架连接在一起，下端竖直穿过调节支架和固定架后与支撑架螺纹连接。高度调节装置可上下调节该双电机伺服角剪机的剪切工位。

所述的支撑架一侧上下并排安装有两条水平向的滑动轴，电机支架套在滑动轴上并与气缸连接。电机支架可沿滑动轴水平滑动，同时带动伺服电机水平移动。