[发明专利]一种三相永磁同步电机的缺相检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种三相永磁同步电机的缺相检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处；

检测B相绕组电流和C相绕组电流；

通过所述B相绕组电流和所述C相绕组电流判断电机的B相绕组和C相绕组是否缺相；

若B相绕组或C相绕组缺相，则输出故障报警信号；

若B相绕组和C相绕组均不缺相，则控制电机旋转至转子位置角为30度处，并记录电机的旋转角度；

根据电机旋转角度判断电机A相绕组是否缺相；

若是，则输出故障报警信号；

若否，则电机无缺相故障，正常启动电机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处的步骤具体为：

令I_d＞0，I_q＝0，θ=0°；

将所述I_d、所述I_q以及所述θ作为参考值进行矢量变换，生成PWM信号；

根据所述PWM信号驱动电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处；

所述I_d为直轴电流，所述I_q为交轴电流，所述θ为转子位置角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测B相绕组电流和C相绕组电流，并通过所述B相绕组电流和所述C相绕组电流判断电机的B相绕组和C相绕组是否缺相的步骤具体为：

检测B相绕组电流和C相绕组电流；

设置所述B相绕组电流的上限阈值和下限阈值；

判断所述B相绕组电流的绝对值是否大于等于所述B相绕组电流的上限阈值的绝对值，或小于等于所述B相绕组电流的下限阈值的绝对值；

若是，则判定B相绕组缺相；

若否，则设置所述C相绕组电流的上限阈值和下限阈值；

判断所述C相绕组电流的绝对值是否大于等于所述C相绕组电流的上限阈值的绝对值，或小于等于所述C相绕组电流的下限阈值的绝对值；

若是，则判定C相绕组缺相；

若否，则判定B相绕组和C相绕组均不缺相。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述B相绕组电流的上限阈值和所述C相绕组电流的上限阈值均为

所述B相绕组电流的下限阈值和所述C相绕组电流的下限阈值均为12|Id|·90%;]]>

其中I_d为电机的直轴电流。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机旋转至转子位置角为30度处的步骤具体为：

令I_d＞0，I_q＝0，θ=30°；

将所述I_d、所述I_q以及所述θ作为参考值进行矢量变换，生成PWM信号；

根据所述PWM信号驱动电机旋转至转子位置角θ=30°处；

所述I_d为直轴电流，所述I_q为交轴电流，所述θ为转子位置角。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机旋转角度判断电机A相绕组是否缺相的步骤具体为：

通过计算得出缺相角度值为60°；

设置所述缺相角度值的上限值和下限值；

判断电机当前旋转角度是否小于等于所述缺相角度值的上限值，且大于等于所述缺相角度值的下限值；

若是，则判定A相绕组缺相；

若否，则判定A相绕组不缺相。