[发明专利]一种三相永磁同步电机的缺相检测方法及检测装置

说明书

技术领域

本发明属于三相电机领域，尤其涉及一种三相永磁同步电机的缺相检测方法及检测装置。

背景技术

众所周知，电机在启动时，如果缺相会发出异常声音导致电机无法启动，而电机在运行时缺相的话则会致使非缺相绕组电流增大，若不及时停机，则会导致电机绕组被烧毁，造成重大安全隐患，因此通常采用缺相保护电路对电机进行缺相保护。

但是，目前的缺相保护电路，要么只能针对交流感应电机的绕组检测是否存在缺相，而无法对永磁同步电机的绕组进行缺相检测，要么只能针对无刷直流电机三相绕组实现其中两相的缺相检测，而无法检测第三相绕组是否存在缺相，存在安全检测漏洞。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种三相永磁同步电机的缺相检测方法，旨在解决目前无法对永磁同步电机三相绕组实现缺相检测的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种三相永磁同步电机的缺相检测方法，包括下述步骤：

控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处；

检测B相绕组电流和C相绕组电流；

通过所述B相绕组电流和所述C相绕组电流判断电机的B相绕组和C相绕组是否缺相；

若B相绕组或C相绕组缺相，则输出故障报警信号；

若B相绕组和C相绕组均不缺相，则控制电机旋转至转子位置角为30度处，并记录电机的旋转角度；

根据电机旋转角度判断电机A相绕组是否缺相；

若是，则输出故障报警信号；

若否，则电机无缺相故障，正常启动电机。

本发明实施例的另一目的在于提供一种三相永磁同步电机的缺相检测装置，所述装置包括：

控制单元，用于根据第一参考值控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处，或根据第二参考值控制电机旋转至转子位置角θ=30°处；

检测单元，用于检测B相绕组电流和C相绕组电流，所述检测单元的第一检测端与所述控制单元的第一输出端连接，所述检测单元的第二检测端与所述控制单元的第二输出端连接，所述检测单元的第一电流输出端与所述控制单元的第一电流反馈端连接，所述检测单元的第二电流输出端与所述控制单元的第二电流反馈端连接，所述检测单元的转子位置角输出端与所述控制单元的转子位置角反馈端连接；

处理单元，用于设置所述第一参考值，并通过B相绕组电流和C相绕组电流判断电机的B相绕组和C相绕组是否缺相，在B相绕组或C相绕组缺相时输出故障报警信号，在B相绕组和C相绕组均不缺相时设置第二参考值，并记录电机旋转至转子位置角θ=30°后的旋转角度△θ，根据电机旋转角度△θ判断电机A相绕组是否缺相，在A相绕组缺相时输出故障报警信号，在三相绕组均不缺相时启动电机，所述处理单元的第一输入端与所述检测单元的第一检测端连接，所述处理单元的第二输入端与所述检测单元的第二检测端连接，所述处理单元的第一输出端与所述控制单元的第一参考端连接，所述处理单元的第二输出端与所述控制单元的第二参考端连接。

本发明实施例先控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处，对B相绕组和所述C相绕组进行缺相判断，在无缺相时，再控制电机旋转至转子位置角为30度处，对A相绕组进行缺相判断，实现对永磁同步电机中星型绕组进行三相绕组的缺相检测，完善了缺相检测方法，提高电机在运行过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；

图4为本发明第四实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；

图5为本发明第五实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测装置的结构图；

图7为本发明实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测装置的优选示例结构图；

图8为本发明实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测装置中驱动模块的优选示例电路结构图；

图9为三相永磁同步电机在转子位置角为0°时，三相绕组均不缺相时三相绕组合成的电流矢量坐标示意图；

图10为三相永磁同步电机在转子位置角为30°时，三相绕组均不缺相时三相绕组合成的电流矢量坐标示意图；

图11为三相永磁同步电机在转子位置角为30°时，A相绕组缺相时三相绕组合成的电流矢量坐标示意图。

具体实施方式