[发明专利]一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁路车辆运输跟踪定位技术领域，具体是一种铁路车辆摘挂作业电子感应装置及其自动感知方法。

 

背景技术

目前，国内对于机车及车辆的准确跟踪定位主要有两种方案，一是通过地面物流信息系统推断车辆位置，该方案需要大量人工干预，成本较低，但是无法准确定位车辆位置，并且在机车现场作业时，如果摘挂钩数量出现错误，地面系统无法感知，因此会出现错误的推断；二是通过在地面轨道铺设大量的无源标签，在每节车辆上安装标签阅读器及无线通信设备，该方案虽然能较准确地定位车辆的位置，但造价成本极其高昂，只有在小型的企业铁路站才有可能使用这种跟踪定位方案，这种方案的成本代价导致其无法进行大规模推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在铁路车辆上使用，并且能够实现车辆的定位跟踪管理的铁路车辆摘挂作业电子感应装置及其自动感知方法。

本发明的技术方案为：

一种铁路车辆摘挂作业电子感应器，该装置包括电子感应器以及用于读取所述电子感应器存储信息的车列检测器，所述电子感应器包括第一微处理器以及均与所述第一微处理器交互连接的第一远距射频单元和近距射频单元，所述车列检测器包括第二微处理器以及与所述第二微处理器交互连接的第二远距射频单元，所述第一微处理器与第二微处理器之间通过第一远距射频单元和第二远距射频单元交互连接。

所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器，所述电子感应器还包括状态指示灯，所述状态指示灯的输入端与微处理器的输出端连接。

所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器，所述电子感应器还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器的输入端与微处理器的输出端连接。

所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器，所述电子感应器还包括为其提供工作电源的可充电电池，所述可充电电池通过金属弹片与电子感应器的线路板电源正负极连接。

所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器，所述近距射频单元选用最大通信距离为0.5～2米的2.4GHz无线射频芯片及其外围电路，所述第一远距射频单元和第二远距射频单元均选用最大通信距离为50～70米的2.4GHz无线射频芯片及其外围电路。

所述的一种铁路车辆摘挂作业电子感应器的自动感知方法，包括以下步骤：

（1）在每辆机车室内安装一个车列检测器，在每辆机车和车辆的两端分别安装一个电子感应器；所述电子感应器存储有所处机车或者车辆的ID编号；

（2）两个相邻的电子感应器之间通过近距射频单元传输数据，两个远隔的电子感应器之间通过第一远距射频单元传输数据，所述数据的格式包括挂接信息包和点名信息包；

（3）电子感应器通过近距射频单元来感知判断是否存在相邻电子感应器，若存在，则判定相邻两辆机车或者车辆处于挂接状态；

（4）所述挂接信息包中含有机车或者车辆两端所挂接机车或者车辆的信息；所述点名信息包的传输过程由设于机车室内的车列检测器发起，接收到点名信息包的电子感应器将自身存储的挂接信息包以及接收到的其它电子感应器转发的挂接信息包反馈给车列检测器；

（5）所述车列检测器将其点名接收到的挂接信息包进行分析处理，得到本车列所挂接机车或者车辆的动态信息，所述动态信息包括本车列所挂接机车或者车辆的数量、ID编号和顺序。

所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器的自动感知方法，步骤（3）中，电子感应器通过近距射频单元每T1时间感知判断一次是否存在相邻电子感应器，若存在，则将相邻电子感应器所处机车或者车辆的ID编号和自身所处机车或者车辆的ID编号写入自身挂接信息包中，若不存在，则只将自身所处机车或者车辆的ID编号写入自身挂接信息包中。

所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器的自动感知方法，其特征在于，还包括：分别处于同一辆机车或者车辆两端的两个电子感应器之间通过第一远距射频单元每T2时间点对点相互检测一次通信链路是否正常。

所述的铁路车辆摘挂作业电子感应器的自动感知方法，步骤（4）中，所述设于机车室内的车列检测器通过第二远距射频单元和第一远距射频单元每T3时间点对点将点名信息包发送给机车尾端的电子感应器；

所述机车尾端的电子感应器接收到点名信息包后，通过第一远距射频单元和第二远距射频单元将自身挂接信息包反馈给车列检测器，同时通过近距射频单元将点名信息包转发给第一相邻车辆首端的电子感应器，并将通过近距射频单元接收到的其它挂接信息包通过第一远距射频单元和第二远距射频单元转发给车列检测器；