[发明专利]汽车的控制方法及汽车

权利要求书

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车包括电机，所述控制方法包括以下步骤：

采集驾驶意图信号和电机实际转速信号，其中，所述驾驶意图信号包括加速/制动踏板信号和档位信号；

对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确；

如果所述驾驶员的驾驶意图不明确，则进一步根据所述驾驶意图信号和所述电机实际转速信号控制所述电机进入不同的工作模式以使所述汽车处于安全状态，其中，所述工作模式包括零转速模式、零转矩模式和负转矩模式。

2.根据权利要求1所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确，具体包括：

根据所述档位信号解析得到当前档位；

根据所述加速/制动踏板信号解析得到当前加速踏板行程和当前制动踏板行程；

如果所述当前档位为前进挡或者倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度或者均有开度，则判定所述驾驶员的驾驶意图不明确。

3.根据权利要求2所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述如果所述驾驶员的驾驶意图不明确，则进一步根据所述驾驶意图信号和所述电机实际转速信号控制所述电机进入不同的工作模式，具体包括：

如果当前档位为倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度，或者，在当前档位为前进挡时，如果所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度且当前电机转速小于或等于第一预设转速，则控制所述电机进入所述零转速模式，所述第一预设转速为正数；

如果当前档位为倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均有开度，或者，在当前档位为前进挡时，如果所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均有开度且当前电机转速小于或等于所述第一预设转速，则控制所述电机进入所述零转矩模式；

如果当前档位为前进挡且当前电机转速大于所述第一预设转速，则控制所述电机进入所述负转矩模式。

4.根据权利要求3所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述负转矩模式具体包括滑行回馈模式和制动回馈模式，

所述如果当前档位为前进挡且当前电机转速大于所述第一预设转速，则控制所述电机进入所述负转矩模式，具体包括：

在当前档位为前进挡且当前电机转速大于所述第一预设转速时，进一步判断所述加速踏板行程和当前制动踏板行程的开度；

如果所述加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度，则控制所述电机进入所述滑行回馈模式；

如果所述加速踏板行程和当前制动踏板行程均有开度，则控制所述电机进入所述制动回馈模式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确的步骤之后，还包括：

如果所述驾驶员的驾驶意图明确，则根据驾驶员对汽车的实际控制要求控制所述电机进入零转矩模式、负转矩模式或者正转矩模式。

6.一种汽车，其特征在于，包括：

电机；

电机控制器，所述电机控制器与所述电机相连，用于根据整车控制信号控制所述电机进入不同的工作模式以使所述汽车处于安全状态，其中，所述工作模式包括零转速模式、零转矩模式和负转矩模式；以及

整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器相连，用于采集驾驶意图信号和由所述电机控制器发送的电机实际转速信号，其中，所述驾驶意图信号包括加速/制动踏板信号和档位信号，并对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确，以及在所述驾驶员的驾驶意图不明确时，则进一步根据所述驾驶意图信号和所述电机实际转速信号生成所述整车控制信号，并将所述整车控制信号发送至所述电机控制器。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述整车控制器用于根据所述档位信号解析得到当前档位，并根据所述加速/制动踏板信号解析得到当前加速踏板行程和当前制动踏板行程，以及如果所述当前档位为前进挡或者倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度或者均有开度，则判定所述驾驶员的驾驶意图不明确。