[发明专利]汽车的控制方法及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车的控制方法及汽车。

背景技术

当前对于汽车驾驶需求的解析，仅仅从实现驱动前行、倒车和制动回馈等功能方面进行。例如，目前的汽车控制系统设计方案大致有两种：1、以加速踏板、制动踏板、挡把信号，车速作为输入信号，以控制模式（前进模式，零转矩模式，倒车模式，回馈模式）和转矩的绝对值作为输出信号，进行驱动系统控制；2、以加速踏板、制动踏板、挡把信号，车速作为输入信号，以转矩（含正负符号），电机转向作为输出信号，进行驱动系统控制。

然而上述方案，对于汽车驾驶需求的解析仅适用于驾驶员的驾驶意图明确的情况。在驾驶员的驾驶意图不明确，例如由于驾驶员的误操作而使车辆处于非安全状态（如发生溜坡等危险）时，上述方案未涉及如何驱动系统控制车辆安全运行的状况。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车的控制方法。该方法可在判断驾驶意图不明确时，根据采集到的驾驶意图信号和电机的实际转速控制电机进入相应的工作模式，从而保证了汽车处于安全运行状态。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的汽车的控制方法包括以下步骤：采集驾驶意图信号和电机实际转速信号，其中，所述驾驶意图信号包括加速/制动踏板信号和档位信号；对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确；如果所述驾驶员的驾驶意图不明确，则进一步根据所述驾驶意图信号和所述电机实际转速信号控制所述电机进入不同的工作模式以使所述汽车处于安全状态，其中，所述工作模式包括零转速模式、零转矩模式和负转矩模式。

根据本发明实施例的汽车的控制方法，通过对驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确。并能够在驾驶员的驾驶意图不明确的情况下，根据采集到的驾驶意图信号和电机的实际转速控制电机进入相应的工作模式。例如，在档位为前进挡，加速/制动踏板均无开度，且电机的实际转速小于等于某一负相转速（如-100转/分）时，即汽车可能出现车头朝向坡顶，溜坡的情况，本发明的控制方法根据这些驾驶意图信号和电机的实际转速状况，驱动电机工作模式为零转速模式，指令转速为0，即电机堵转，等待驾驶员采取进一步措施，从而保证了汽车处于安全运行状态，有效保证人身安全。

在一些示例中，所述对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确，具体包括：根据所述档位信号解析得到当前档位；根据所述加速/制动踏板信号解析得到当前加速踏板行程和当前制动踏板行程；如果所述当前档位为前进挡或者倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度或者均有开度，则判定所述驾驶员的驾驶意图不明确。

进一步地，在一些示例中，所述如果所述驾驶员的驾驶意图不明确，则根据所述驾驶意图信号和所述电机实际转速信号控制所述电机进入不同的工作模式，具体包括：如果当前档位为倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度，或者，在当前档位为前进挡时，如果所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度且当前电机转速小于或等于第一预设转速，则控制所述电机进入所述零转速模式，所述第一预设转速为正数；如果当前档位为倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均有开度，或者，在当前档位为前进挡时，如果所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均有开度且当前电机转速小于或等于所述第一预设转速，则控制所述电机进入所述零转矩模式；如果当前档位为前进挡且当前电机转速大于所述第一预设转速，则控制所述电机进入所述负转矩模式。

在一些示例中，所述负转矩模式具体包括滑行回馈模式和制动回馈模式，所述如果当前档位为前进挡且当前电机转速大于所述第一预设转速，则控制所述电机进入所述负转矩模式，具体包括：在当前档位为前进挡且当前电机转速大于所述第一预设转速时，进一步判断所述加速踏板行程和当前制动踏板行程的开度；如果所述加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度，则控制所述电机进入所述滑行回馈模式；如果所述加速踏板行程和当前制动踏板行程均有开度，则控制所述电机进入所述制动回馈模式。

在一些示例中，在所述对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确的步骤之后，还包括：如果所述驾驶员的驾驶意图明确，则根据驾驶员对汽车的实际控制要求控制所述电机进入零转矩模式、负转矩模式或者正转矩模式。