[发明专利]反应堆容器内异物取出装置及方法

权利要求书

1.一种反应堆容器内异物取出装置，其特征在于：包括螺母取出装置，所述螺母取出装置包括圆柱形的气缸缸体（5），气缸缸体（5）的一端连接有气缸后端盖（10，另一端连接有气缸前端盖（14，气缸缸体（5）内部置有气缸活塞杆（12），气缸活塞杆（12）外套有弹簧（13）；可移动螺杆（2）与气缸活塞杆（12）突出气缸前端盖（14）的一端相连；可移动螺杆（2）外套有端部开口拔梢管（1）；气缸缸体与端部开口拔梢管构成的组件外套有固定外壳下部（15），固定外壳下部（15）一端与固定外壳上部（7）固定连接。

2.一种反应堆容器内异物取出装置，其特征在于：包括抓手取出装置，所述抓手取出装置包括圆柱形的气缸缸体（5），气缸缸体（5）的一端连接有气缸后端盖（10），另一端连接有气缸前端盖（14），气缸缸体（5）内部置有气缸活塞杆（12），气缸活塞杆（12）外套有弹簧（13）；机械手拉杆（20）与气缸活塞杆（12）突出气缸前端盖（14）的一端相连；机械抓手位于机械手拉杆（20）的凹槽内，并通过连接螺栓固定在机械手支撑架（19）上；气缸缸体与机械抓手构成的组件外套有固定外壳下部（15），固定外壳下部（15）一端与固定外壳上部（7）固定连接。

3.一种反应堆容器内异物取出装置，其特征在于：包括螺母取出装置和抓手取出装置；

所述螺母取出装置包括圆柱形的气缸缸体（5），气缸缸体（5）的一端连接有气缸后端盖（10），另一端连接有气缸前端盖（14），气缸缸体（5）内部置有气缸活塞杆（12），气缸活塞杆（12）外套有弹簧（13）；可移动螺杆（2）与气缸活塞杆（12）突出气缸前端盖（14）的一端相连；可移动螺杆（2）外套有端部开口拔梢管（1）；气缸缸体与端部开口拔梢管构成的组件外套有固定外壳下部（15），固定外壳下部（15）一端与固定外壳上部（7）固定连接；

所述抓手取出装置包括圆柱形的气缸缸体（5），气缸缸体（5）的一端连接有气缸后端盖（10），另一端连接有气缸前端盖（14），气缸缸体（5）内部置有气缸活塞杆（12），气缸活塞杆（12）外套有弹簧（13）；机械手拉杆（20）与气缸活塞杆（12）突出气缸前端盖（14）的一端相连；机械抓手位于机械手拉杆（20）的凹槽内，并通过连接螺栓固定在机械手支撑架（19）上；气缸缸体与机械抓手构成的组件外套有固定外壳下部（15），固定外壳下部（15）一端与固定外壳上部（7）固定连接。

4.如权利要求1或3所述的一种反应堆容器内异物取出装置，其特征在于：所述螺母取出装置的气缸后端盖（10）上还接有气缸排气接头（6）和气缸进气接头（11），气缸进气接头（11）通过压缩空气软管与机组压缩空气系统相连，气缸排气接头（6）通过软管接安全壳内大气，软管上置有进气控制阀（48）和排气控制阀（49）。

5.如权利要求2或3所述的一种反应堆容器内异物取出装置，其特征在于：所述抓手取出装置的气缸前端盖（1）上还接有压空排气接头（22）和压空进气接头（30）；压空排气接头（22）通过压缩空气软管与机组压缩空气系统相连，压空进气接头（30）通过软管接安全壳内大气，软管上置有进气控制阀（48）和排气控制阀（49）。

6.一种利用权利要求1所述装置的反应堆容器内异物取出方法，包括如下步骤：在装卸料机伸缩杆（46）上连接异物取出装置（50），利用水下电视装置（47）发现并定位异物，移动装卸料机到异物位置，装卸料机伸缩杆（46）下移，使端部开口拔梢管（1）深入到异物内孔，打开压缩空气进气控制阀（48），使气缸活塞杆（12）和轴向的可移动螺杆（2）向下移动，从而使端部开口拔梢管（1）径向向外扩张，达到固定异物的目的；固定好异物后，提起装卸料机伸缩杆（46），水平移动装卸料机伸缩杆（46）到提前放置好的取出桶上方；关闭进气控制阀（48），打开排气控制阀（49），气缸活塞杆（12）在弹簧作用下向上移动，异物松脱至取出桶内，利用环吊将取出桶提起，等放射性介质从取出桶内流出后，将取出桶移至地面，再将异物取出。