[发明专利]反应堆容器内异物取出装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于核反应堆领域，具体涉及一种反应堆容器内异物取出装置及方法，应用于在高放射性介质环境下，取出反应堆压力容器内的异物。

背景技术

由于设备老化、振动、冲击和检修过程中连接螺栓螺母和工具失误掉落等原因，反应堆压力容器底部不可避免地有异物产生。以前是由穿防辐射潜水衣的潜水员取出反应堆压力容器底部异物，成本高且风险大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在放射性很高的情况下，能够安全、低成本的取出反应堆容器内异物的装置及方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种反应堆容器内异物取出装置，包括螺母取出装置，所述螺母取出装置包括圆柱形的气缸缸体，气缸缸体的一端连接有气缸后端盖，另一端连接有气缸前端盖，气缸缸体内部置有气缸活塞杆，气缸活塞杆外套有弹簧；可移动螺杆与气缸活塞杆突出气缸前端盖的一端相连；可移动螺杆外套有端部开口拔梢管；气缸缸体与端部开口拔梢管构成的组件外套有固定外壳下部，固定外壳下部一端与固定外壳上部固定连接。

一种反应堆容器内异物取出装置，包括抓手取出装置，所述抓手取出装置包括圆柱形的气缸缸体，气缸缸体的一端连接有气缸后端盖，另一端连接有气缸前端盖，气缸缸体内部置有气缸活塞杆，气缸活塞杆外套有弹簧；机械手拉杆与气缸活塞杆突出气缸前端盖的一端相连；机械抓手位于机械手拉杆的凹槽内，并通过连接螺栓固定在机械手支撑架上；气缸缸体与机械抓手构成的组件外套有固定外壳下部，固定外壳下部一端与固定外壳上部固定连接。

一种反应堆容器内异物取出装置，包括螺母取出装置和抓手取出装置；

所述螺母取出装置包括圆柱形的气缸缸体，气缸缸体的一端连接有气缸后端盖，另一端连接有气缸前端盖，气缸缸体内部置有气缸活塞杆，气缸活塞杆外套有弹簧；可移动螺杆与气缸活塞杆突出气缸前端盖的一端相连；可移动螺杆外套有端部开口拔梢管；气缸缸体与端部开口拔梢管构成的组件外套有固定外壳下部，固定外壳下部一端与固定外壳上部固定连接；

所述抓手取出装置包括圆柱形的气缸缸体，气缸缸体的一端连接有气缸后端盖，另一端连接有气缸前端盖，气缸缸体内部置有气缸活塞杆，气缸活塞杆外套有弹簧；机械手拉杆与气缸活塞杆突出气缸前端盖的一端相连；机械抓手位于机械手拉杆的凹槽内，并通过连接螺栓固定在机械手支撑架上；气缸缸体与机械抓手构成的组件外套有固定外壳下部，固定外壳下部一端与固定外壳上部固定连接。

如上所述的一种反应堆容器内异物取出装置，其中：所述螺母取出装置的气缸后端盖上还接有气缸排气接头和气缸进气接头，气缸进气接头通过压缩空气软管与机组压缩空气系统相连，气缸排气接头通过软管接安全壳内大气，软管上置有进气控制阀和排气控制阀。

如上所述的一种反应堆容器内异物取出装置，其中：所述抓手取出装置的气缸前端盖上还接有压空排气接头和压空进气接头；压空排气接头通过压缩空气软管与机组压缩空气系统相连，压空进气接头通过软管接安全壳内大气，软管上置有进气控制阀和排气控制阀。

一种利用反应堆容器内异物取出装置的反应堆容器内异物取出方法，包括如下步骤：在装卸料机伸缩杆上连接异物取出装置，利用水下电视装置发现并定位异物，移动装卸料机到异物位置，装卸料机伸缩杆下移，使端部开口拔梢管深入到异物内孔，打开压缩空气进气控制阀，使气缸活塞杆和轴向的可移动螺杆向下移动，从而使端部开口拔梢管径向向外扩张，达到固定异物的目的；固定好异物后，提起装卸料机伸缩杆，水平移动装卸料机伸缩杆到提前放置好的取出桶上方；关闭进气控制阀，打开排气控制阀，气缸活塞杆在弹簧作用下向上移动，异物松脱至取出桶内，利用环吊将取出桶提起，等放射性介质从取出桶内流出后，将取出桶移至地面，再将异物取出。

一种利用反应堆容器内异物取出装置的反应堆容器内异物取出方法，包括如下步骤：在装卸料机伸缩杆上连接异物取出装置，利用水下电视装置发现并定位异物，移动装卸料机到异物位置，装卸料机伸缩杆下移，使机械抓手移动到异物附近，打开进气控制阀，使气缸活塞杆和机械手拉杆向上移动，从而使机械抓手夹紧，达到固定异物的目的；固定好异物后，提起装卸料机伸缩杆，水平移动装卸料机伸缩杆到提前放置好的取出桶上方；关闭进气控制阀，打开排气控制阀，气缸活塞杆在弹簧作用下向下移动，异物松脱至取出桶内，利用环吊将取出桶提起，等放射性介质从取出桶内流出后，将取出桶移至地面，再将异物取出。

一种利用反应堆容器内异物取出装置的反应堆容器内异物取出方法，包括固定异物和提取异物；固定异物时，分为两种情况：