[发明专利]一种用于微创手术机器人的多功能手术器械

权利要求书

1.本发明公开了一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，包括有刀片1和镊子2，其特征是：所述刀片1由11、12两个相同的刀片组成，分别安装在所述镊子2的上颚片21、下颚片22中，所述颚片21又由上下两部分211、212构成，通过弹性圆柱销5连接，颚片上下两部分211、212之间设有放置刀片11的容腔2112，刀片11与上述颚片上部分211通过铰接轴3连接，铰接轴3上套有供刀片11复位的复位弹簧4，铰接轴3一端穿过颚片的上部分211显露于外作为按钮，且铰接轴3上设有卡块31，颚片的上部分211与铰接轴3上卡块31的对应位置设有卡槽2111，所述颚片22与颚片21具有相同的结构。

2.按照权利要求1所述的一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，其特征在于：所述刀片11的刀柄111上设有轴孔113，铰接轴3安设于轴孔113内，卡块31卡设于限位槽112内构成铰接轴3与刀片11的周向限位配合，所述的颚片下部分212与刀片11上轴孔113的对应位置设有限位块2121，复位弹簧4的一端与限位块2121固定，另一端与铰接轴3连接固定。

3.按照权利要求1、2所述的一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，其特征是：刀片11的旋转中心偏颚片21的啮合边23，且旋转出来刀刃114超出啮合边23。

4.按照权利要求1、3所述的一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，其特征是：颚片容腔2112内设有凸台2122，刀片11完全打开时与凸台2122接触。