[发明专利]动态定位视频电子地图投影系统和方法

权利要求书

1.一种动态定位视频电子地图投影系统，其特征在于，包括：

动态视频获取模块，包括，

摄像单元，用于拍摄动态视频；

位置记录单元，用于记录所述摄像单元的空间位置和拍摄方向；及

动态视频处理单元，用于在所述动态视频中增加所述空间位置和所述拍摄方向；

动态视频处理模块，包括，

动态视频分解单元，用于将有所述空间位置和所述拍摄方向的动态视频分解为连续的静态视频集合；

关键位置点选取单元，用于将所述动态视频分解单元分解后的视频沿分解路径选取关键位置点；

视频关键帧选取单元，用于将所述动态视频分解单元分解后的视频沿分解路径选取视频关键帧；

视频流空间生成模块，用于连续选取所述关键位置点和所述视频关键帧，分别按所述拍摄方向进行球形投影，生成视频流空间；及

视频流空间显示模块，用于对所述视频流空间中的视频进行连续、动态的显示和查询。

2.根据权利要求1所述的动态定位视频电子地图投影系统，其特征在于，所述摄像单元为单向摄像机或全景摄像机。

3.根据权利要求1所述的动态定位视频电子地图投影系统，其特征在于，所述位置记录单元包括空间记录单元及方向记录单元，所述空间记录单元用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置，所述方向记录单元用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

4.根据权利要求3所述的动态定位视频电子地图投影系统，其特征在于，所述空间记录单元为GPS模块，通过所述GPS模块同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

5.根据权利要求3所述的动态定位视频电子地图投影系统，其特征在于，所述空间记录单元为LBS模块，所述LBS模块用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

6.根据权利要求3所述的动态定位视频电子地图投影系统，其特征在于，所述方向记录单元为电子罗盘，所述电子罗盘用于记录所述摄像单元的拍摄方向。

7.一种动态定位视频电子地图投影方法，其特征在于，包括下述步骤：

通过摄像单元拍摄动态视频；

位置记录单元记录所述摄像单元的空间位置和拍摄方向；

动态视频处理单元在所述动态视频中增加所述空间位置和所述拍摄方向；

动态视频分解单元将增加有所述空间位置和所述拍摄方向的动态视频分解为连续的静态视频集合；

关键位置点选取单元将所述动态视频分解单元分解后的视频沿分解路径选取关键位置点；

视频关键帧选取单元将所述动态视频分解单元分解后的视频沿分解路径选取视频关键帧；

视频流空间生成模块连续选取所述关键位置点和所述视频关键帧，分别按所述拍摄方向进行球形投影，生成视频流空间；

视频流空间显示模块对所述视频流空间中的视频进行连续、动态的显示和查询。

8.根据权利要求7所述的动态定位视频电子地图投影方法，其特征在于，所述摄像单元为单向摄像机或全景摄像机。

9.根据权利要求7所述的动态定位视频电子地图投影方法，其特征在于，所述位置记录单元包括空间记录单元及方向记录单元，所述空间记录单元用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置，所述方向记录单元用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

10.根据权利要求9所述的动态定位视频电子地图投影方法，其特征在于，所述空间记录单元为GPS模块，通过所述GPS模块同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

11.根据权利要求9所述的动态定位视频电子地图投影方法，其特征在于，所述空间记录单元为LBS模块，所述LBS模块用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

12.根据权利要求9所述的动态定位视频电子地图投影方法，其特征在于，所述方向记录单元为电子罗盘，所述电子罗盘用于记录所述摄像单元的拍摄方向。