[发明专利]动态定位视频电子地图投影系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种动态定位视频电子地图投影系统和方法。

背景技术

视频是城市最大量、动态、实时、现实的数据，是对城市空间及目标对象最真实的刻画记录。目前电子地图以矢量及图像、虚拟三维、街景数据为主，视频只能作为附加属性在地图之外播放，无法大规模、高效率、准确匹配到现实地理位置上加以利用。

随着科技的发展进步，定位照相已成为数码相机、手机、便携电脑等设备的主要功能，利用GPS（Global Positioning System，全球定位系统）、LBS（基于位置的服务，Location Based Service，LBS)功能，社会公众随时随地的拍照行为产生了大量图像资源，尤其在城市重要、繁华、交通、集聚场所，显然，这些资源可以在城市地图上加以使用。

专利申请201310589220.8公开了一种立体街景视频投影方法及系统。通过获取街景的全景视频流，将全景视频流分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上，将多帧街景图片进行叠加，并在多帧街景图片之间建立视频流通道，在球形坐标系上，按照所述视频流通道连续播放多帧街景图片，从而实现了将静态视频投影到以拍摄点为原点的球形空间坐标系上。

专利申请201310443075.2公开了一种在视频文件尾部添加地理位置信息的方法。采用定位装置获取视频文件采集地的地理位置信息数据采样样本，根据采样样本制作地理位置信息文件，并将地理位置信息文件添加到所述视频文件的尾部，从而实现了在视频中增加静态空间位置。

而将上述在视频中增加空间位置信息的技术及静态视频投影技术应用于动态定位视频电子地图投影领域，尚未有类似的报道。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种动态定位视频电子地图投影系统。

本发明提供了一种动态定位视频电子地图投影系统，包括：动态视频获取模块，包括，摄像单元，用于拍摄动态视频；位置记录单元，用于记录所述摄像单元的空间位置和拍摄方向；及动态视频处理单元，用于在所述动态视频中增加所述空间位置和所述拍摄方向；动态视频处理模块，包括，动态视频分解单元，用于将增加有所述空间位置和所述拍摄方向的动态视频分解为连续的静态视频集合；关键位置点选取单元，用于将所述动态视频分解单元分解后的视频沿分解路径选取关键位置点；及视频关键帧选取单元，用于将所述动态视频分解单元分解后的视频沿分解路径选取视频关键帧；视频流空间生成模块，用于连续选取所述关键位置点和所述视频关键帧，分别按所述拍摄方向进行球形投影，生成视频流空间；及视频流空间显示模块，用于对所述视频流空间中的视频进行连续、动态的显示和查询。

本发明一较佳实施方式中，所述摄像单元为单向摄像机或全景摄像机。

本发明一较佳实施方式中，所述位置记录单元包括空间记录单元及方向记录单元，所述空间记录单元用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置，所述方向记录单元用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

本发明一较佳实施方式中，所述空间记录单元为GPS模块，通过所述GPS模块同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

本发明一较佳实施方式中，所述空间记录单元为LBS模块，所述LBS模块用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。

本发明一较佳实施方式中，所述方向记录单元为电子罗盘，所述电子罗盘用于记录所述摄像单元的拍摄方向。

另外，本发明还提供了一种动态定位视频电子地图投影方法，包括下述步骤：通过摄像单元拍摄动态视频；位置记录单元记录所述摄像单元的空间位置和拍摄方向；动态视频处理单元在所述动态视频中增加所述空间位置和所述拍摄方向；动态视频分解单元将增加有所述空间位置和所述拍摄方向的动态视频分解为连续的静态视频集合；关键位置点选取单元将所述动态视频分解单元分解后的视频沿分解路径选取关键位置点；视频关键帧选取单元将所述动态视频分解单元分解后的视频沿分解路径选取视频关键帧；视频流空间生成模块连续选取所述关键位置点和所述视频关键帧，分别按所述拍摄方向进行球形投影，生成视频流空间；视频流空间显示模块对所述视频流空间中的视频进行连续、动态的显示和查询。

本发明一较佳实施方式中，所述摄像单元为单向摄像机或全景摄像机。

本发明一较佳实施方式中，所述位置记录单元包括空间记录单元及方向记录单元，所述空间记录单元用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置，所述方向记录单元用于同步记录所述摄像单元的拍摄点空间位置。