[发明专利]导航设备及变电站轮式机器人在审
| 申请号： | 201310677101.8 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104713563A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 肖永立;古世东;王豪强;石静;刘四春;徐甘雨;张涛;孙军;张伟程 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网北京市电力公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李志刚;吴贵明 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导航 设备 变电站 轮式 机器人 | ||
1.一种导航设备，其特征在于，包括：
处理器，设置在车体上；
电磁传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测所述车体与引导线的相对位置；以及
视觉传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测到路况情况。
2.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括：
第一导航机构，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于提供道路状态导航。
3.根据权利要求2所述的导航设备，其特征在于，所述第一导航机构还与所述电磁传感器相连接。
4.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括：
第二导航机构，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于提供速度导航。
5.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括：
第三导航机构，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于提供舵角角度导航。
6.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述车体为变电站轮式机器人的车体。
7.一种变电站轮式机器人，其特征在于，包括：
车体；
处理器，设置在所述车体上；
电磁传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测所述车体与引导线的相对位置；以及
视觉传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测到路况情况。
8.根据权利要求7所述的变电站轮式机器人，其特征在于，还包括：
第一导航机构，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于提供道路状态导航。
9.根据权利要求8所述的变电站轮式机器人，其特征在于，所述第一导航机构还与所述电磁传感器相连接。
10.根据权利要求7所述的变电站轮式机器人，其特征在于，还包括：
第二导航机构，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于提供速度导航。
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