[发明专利]一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线

权利要求书

1.一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，包括机架，其特征在于，所述机架上设有平行设置的用于输送电机的电机输送通道和用于输送锥形轴套的轴套输送通道，在电机输送通道旁设有卡簧推送机构、卡簧抓取机构以及用于输送卡簧的卡簧进料机构，在轴套输送通道出口端、入口端对应设置第一轴套抓取机构、第二轴套抓取机构，在电机输送通道输送电机过程中，第一轴套抓取机构将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套上，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述锥形轴套随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，与此同时，电机随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构先将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套的圆锥面上，携带有锥形轴套和卡簧的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，安装好卡簧且携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述锥形轴套随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套的圆锥面上，携带有卡簧的锥形轴套继续随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，与此同时，电机随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构将携带有卡簧的锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，携带有锥形轴套和卡簧的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，安装好卡簧且携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述卡簧推送机构包括固定板、与锥形轴套相配合的压头以及能在固定板上轴向移动的推送动力件，所述压头一端与推送动力件连接，另一端活动安装在固定板上，且当推送动力件带动压头在固定板上轴向移动时，压头能将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述第一轴套抓取机构包括轴套抓取动力件以及与锥形轴套相配合的轴套抓爪，所述轴套抓爪活动安装在轴套抓取动力件上，当轴套抓取动力件带动轴套抓爪运动时，轴套抓爪能将锥形轴套套入电机的输出轴上，所述卡簧抓取机构包括卡簧抓取动力件以及与卡簧相配合的卡簧吸附件，所述卡簧吸附件活动安装在卡簧抓取动力件上，当卡簧抓取动力件带动卡簧吸附件运动时，卡簧吸附件能将卡簧套在锥形轴套的圆锥面上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述卡簧进料机构包括圆盘、安装柱以及若干均匀环绕设置在圆盘上端面的台柱，所述圆盘具有通孔，所述安装柱贯穿通过通孔，所述圆盘可转动地安装在安装柱上，所述卡簧套设在台柱上，每个台柱的末端均开设有感应槽，每个台柱的下端均设置有台柱气缸推送机构，所述安装柱的末端安装有与感应槽相配合的红外传感器。

7.根据权利要求6所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述卡簧进料机构和卡簧抓取机构均设置在电机输送通道与轴套输送通道之间，所述压头与固定板之间设置有导套，所述导套的两端均伸出固定板外，所述推送动力件选择为推送气缸。

8.根据权利要求5所述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，其特征在于，所述卡簧吸附件选择为吸盘或卡簧抓爪，所述卡簧抓取动力件选择为卡簧气缸。