[发明专利]一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线

说明书

技术领域

本发明属于电机技术领域，涉及一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线。

背景技术

目前市场上，电机具有输出轴，输出轴上安装有卡簧，卡簧是电机上比较重要的零部件，其具有定位和辅助安装的作用。输出轴包括安装部和输出部，输出部的外径小于与安装部的外径，输出部一般与外界的齿轮相连接，在安装部靠近输出部的位置上设置有环形卡槽，上述卡簧必须准确地安装在环形卡槽内，卡簧的形状一般呈圆环状。为方便卡簧的安装，会先在输出部上套设一个锥形轴套，安装过程中，卡簧会通过锥形轴套，再安装在环形卡槽内。

现有技术中，大多数的车间还是采用人工方式来安装电机输出轴的卡簧，工人先人工将锥形轴套套在输出轴的输出部上，再单手拿住卡簧并将其推进锥形轴套内，然后将卡簧推过锥形轴套并顺着安装部外侧壁向下推进，最后将卡簧卡固在环形卡槽内。这样的人工方式，存在以下缺陷：其一、人工方式不仅费时费力，且工作效率低，平均一天的完成量较少，不适用于大批量电机生产领域，通用性不广；其二、如果工人用力过小，就会导致卡簧在输出部上的停留时间过长，工作效率低，由于卡簧并不是比较光滑的零部件，卡簧会持续受到锥形轴套的摩擦力，这样卡簧就容易留下较多划痕，影响卡簧的寿命；其三、如果工人用力过大，则在卡簧推送过程中卡簧容易产生变形而不能再使用，进而出现必须更换卡簧的情况，增加单个卡簧安装时间，降低工作效率。

此外，有人设计了推力机构来实现自动安装卡簧的功能，这样的结构设计，虽然提高了一定的工作效率，但是轴套的安装以及卡簧的放置都需要人工来辅助完成，且安装完卡簧后的电机也需要工人搬运到储物区域，自动化程度较低，也不适用于大批量电机生产领域。

综上所述，为解决现有安装电机轴卡簧的装置结构上的不足，需要设计一种自动化程度高、工作效率高、通用性广的用于安装电机轴卡簧的装配流水线。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、工作效率高、通用性广的用于安装电机轴卡簧的装配流水线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，包括机架，所述机架上设有平行设置的用于输送电机的电机输送通道和用于输送锥形轴套的轴套输送通道，在电机输送通道旁设有卡簧推送机构、卡簧抓取机构以及用于输送卡簧的卡簧进料机构，在轴套输送通道出口端、入口端对应设置第一轴套抓取机构、第二轴套抓取机构，在电机输送通道输送电机过程中，第一轴套抓取机构将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套上，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述锥形轴套随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，与此同时，电机随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构先将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套的圆锥面上，携带有锥形轴套和卡簧的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，安装好卡簧且携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。

在上述的一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线中，所述锥形轴套随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，到达对应工位后，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套的圆锥面上，携带有卡簧的锥形轴套继续随轴套输送通道向着第一轴套抓取机构方向输送，与此同时，电机随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第一轴套抓取机构将携带有卡簧的锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套入电机的输出轴上，携带有锥形轴套和卡簧的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至电机的输出轴上，安装好卡簧且携带有锥形轴套的电机继续随电机输送通道往前输送，到达对应工位后，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。