[发明专利]一种水下浮动管（柱）状物位置控制装置

权利要求书

1.一种水下浮动管（柱）状物位置控制装置，其特征是：该水下浮动管（柱）状物位置控制装置包括：

一段配流直管，套在被控制的浮动管（柱）状物外，由内管、外管及端盖形成一空腔，外有配流口；

一段方向控制管，布有排水口，与配流管滑配，与配流管上的配流口组合控制水流；

动力水流输入管，接入外供驱动水流，能量输入接口；

复位弹簧 ，使方向控制管不受外力控制时复位；

带护套的软钢索，用于控制方向控制管的位置。

2.按照权利要求1所述的位置控制装置，其特征是：配流直管由同轴的内管和外管及两个端盖组成，外管和内管通过两个端盖形成固定连接，内部形成环形腔，用于接收由动力水流输入管输入的水流；被控制的浮动管（柱）状物置于内管中且与内管固定（被控制的浮动管（柱）状物附图中未画出）；配流直管的内管可以被控制的浮动管（柱）状物直接替代。

3.按照权利要求1所述的位置控制装置，其特征是：配流直管至少设有一圈周向排水口或环形口，用于向四周均匀出水；配流直管前后左右四个方向还设有排水口，每个方向至少设有一个排水口；前后方向的排水口的轴向位置与左右方向排水口的轴向位置错开一段距离，以便前后方向与左右方向的运动分别进行控制。

4.按照权利要求1所述的位置控制装置，其特征是：配流直管一端还连接有动力水流输入管，用于引入外供驱动水流等。

5.按照权利要求4所述的位置控制装置，其特征是：由输入管输入的驱动介质可以是一定压力的水流，也可以是压缩空气。

6.按照权利要求1所述的位置控制装置，其特征是：方向控制管套在配流直管外，与配流直管滑配，方向控制管可沿配流直管轴向滑动或绕轴转动（摆动）；方向控制管上设有的排水口与配流管上的配流口组合控制水流方向和流量，以控制速度。

7.按照权利要求6所述的位置控制装置，其特征是：方向控制管在与配流直管的周向排水口相对应的位置设有周向排水口；方向控制管前后左右四个方向还设有排水口，每个方向的排水口的数量与配流直管对应方向的排水口数量一致。

8.按照权利要求7所述的位置控制装置，其特征是：方向控制管四个方向的排水口轴向位置相同，前后方向排水口的中心与方向控制管中心不对称，有一偏角；左右方向排水口的中心与方向控制管中心也不对称，有一偏角，以便对前后方向与左右方向的运动分别进行控制。

9.按照权利要求6所述的位置控制装置，其特征是：方向控制管沿配流直管的轴向滑动由一套带护套的轴向控制软钢索进行控制；方向控制管绕配流直管轴的转动由另一套带护套的转动控制软钢索实现控制。

10.按照权利要求1所述的位置控制装置，其特征是：方向控制管两端各设有复位弹簧，以便撤销软钢索的控制后，方向控制管可以回到初始状态。