[发明专利]一种水下浮动管（柱）状物位置控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下浮动管（柱）状物位置控制装置。 

背景技术

海参是高价值海产品！除了本身就有特殊的营养价值外，不容易捕捞也是其价格昂贵的原因。人们要带上氧气罩，潜到海底冒着生命危险去捕捞。长久在海下捕捞，对人的身体很有害。因为海参的捕捞季节是春季和深秋季节，气温较低，海水的压强大，好多人都会患上潜水综合症。 

有人发明了微型潜水艇用于海参捕捞。潜水艇不仅要满足结构的抗压性，还需解决设备防水等许多问题，结构复杂，产品造价高，捕捞效果也不显著，而且还面临安全许可证等问题。也有人发明了水下观察型海参捕捞机器人（机械手），机器人同样需要解决电气设备的防水问题，且水下搜寻捕捞海参的效率不高，经验证其捕捞效率还不如人工，且不能长时间连续工作。 

如果能将管道直接伸入海底将海参吸上捕捞船将是很好解决的方法，关键是如何控制长管道在水下的移动，以搜寻海参，本发明一种水下浮动管（柱）状物位置控制装置将很好地解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单可靠的水下浮动管（柱）状物位置控制装置。 

本发明一种水下浮动管（柱）状物位置控制装置包括：一段与水下浮动管（柱）状物同轴的配流直管，一段动力水流输入管，一段空套在配流直管外的方向控制管，两根复位弹簧，一套带护套的轴向控制软钢索，一套带护套的转动控制软钢索及其操控机构。 

本发明的特点在于通过在船上操作操控机构来操控带护套的轴向控制软钢索和转动控制软钢索，调控与配流直管滑配的方向控制管相对于配流直管的轴向位置和转动位置，调节配流直管上的四个方向不同位置的出水孔与方向控制管上的对应方向和位置的排水口的导通关系，进而调节由动力水流输入管输入配流直管的水流经方向控制管排出的方向和流量大小，利用水流的反向作用力来推动和控制水下浮动柱状物的位置。在船上操作操控软钢索调控方向控制管位置，操控可靠，无水下电气设备，结构简单，成本低；利用具有一定压力的水流或压缩空气作为驱动动力，其水泵或空压机放在船上，无需水下电气设备，无防水密封要求，设备结构简单，驱动效率高，寿命长，成本低。 

上述位置控制装置，所述配流直管套在被控制的浮动管（柱）状物外，由同轴的内管和外管及端盖固定形成一环形腔；配流直管的内管可以被控制的浮动管（柱）状物直接替代。 

上述位置控制装置，所述配流直管外管上至少设有一圈周向排水口，前后左右四个方向还设有排水口，每个方向至少设有一个排水口（注：图中每个方向为四个孔）；前后方向的排水口的轴向位置与左右方向排水口的轴向位置错开一段距离。 

上述位置控制装置，所述配流直管一端连接有动力水流输入管，驱动水流由动力水流输入管进入配流直管； 

上述位置控制装置，所述驱动介质可以采用具有一定压力的水流，也可以是压缩空气。

上述位置控制装置，所述方向控制管套在配流直管外，方向控制管内壁与配流直管外壁滑配，方向控制管可沿配流直管轴向滑动或绕轴转动（摆动）； 

上述位置控制装置，所述方向控制管在与配流直管的周向排水口相对应的位置设有周向排水口，前后左右四个方向还设有排水口，每个方向的排水口的数量与配流直管对应方向的排水口数量一致（注：图中每个方向为四个孔）；四个方向的排水口轴向位置相同，前后方向排水口的中心与方向控制管中心不对称，有一偏角；左右方向排水口的中心与方向控制管中心也不对称，有一偏角。通过与配流直管上对应孔的导通来控制推力方向，还可以减小方向控制管的摆动角度。

上述位置控制装置，所述的方向控制管两端各设有复位弹簧，两根复位弹簧的近端分别作用在在方向控制管两端的环状弹簧座上，两根复位弹簧远端的环状弹簧座固定在配流直管的外壁上。 

上述位置控制装置，所述的方向控制管沿配流直管的轴向滑动由一套带护套的轴向控制软钢索进行控制。方向控制管绕配流直管轴的转动由另一套带护套的转动控制软钢索实现控制。 

  

附图说明

图1  水下浮动柱状物位置控制装置装配示意图 

图2  配流管和动力水流输入管装配结构示意图

图3 方向控制管结构示意图

图4  前后（左右）方向排水口的中心与方向控制管中心有一偏角

图5  方向控制管处于中间初始位置时各排水口位置关系

图6  方向控制管轴向上移时各排水口位置关系

图7  方向控制管轴向上移且顺时针转动时各排水口位置关系