[发明专利]盘式制动器拖滞力矩测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种盘式制动器拖滞力矩测试装置，其特征是：包括设有安装座和支座的底板、与底板连接的制动钳定位座、与支座连接的扭矩传感器、与安装座枢接的主轴、两端分别与扭矩传感器的一端和主轴的一端连接的联轴器、与主轴的另一端连接的制动测试盘、与扭矩传感器的另一端连接的扭矩加载装置。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器拖滞力矩测试装置，其特征是：所述的扭矩加载装置包括位于扭矩传感器的另一端外侧且与底板连接的固定座、分别与固定座枢接的主动同步带轮和从动同步带轮，与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带、带有加载电机并与固定座连接的减速器；减速器的输出轴与主动同步带轮连接；从动同步带轮与扭矩传感器的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的盘式制动器拖滞力矩测试装置，其特征是：所述的扭矩加载装置还包括位于从动同步带轮与扭矩传感器之间的扭力限制器；扭力限制器的两端分别与从动同步带轮和扭矩传感器的另一端连接。

4.根据权利要求2所述的盘式制动器拖滞力矩测试装置，其特征是：所述的加载电机为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的盘式制动器拖滞力矩测试装置，其特征是：所述的制动钳定位座包括与底板连接的下板、两块下端分别与下板连接的立板、与两块立板的上端连接的上板、设有两个定位孔并与上板的上端连接的制动钳连接座；制动钳定位座位于制动测试盘与主轴的另一端连接侧的相对侧。

6.根据权利要求5所述的盘式制动器拖滞力矩测试装置，其特征是：所述的制动钳定位座还包括与上板的上端连接的透视片和与上板的下端连接的光电传感器；上板设有分别与透视片和光电传感器相对的通孔。

7.一种盘式制动器拖滞力矩测试装置的测试方法：其特征是：（1）把制动钳的卡钳支架和卡钳主体分别放在制动测试盘的前侧和后侧，用两个紧固螺钉各穿过一个定位孔分别与制动钳具有的螺孔螺纹连接；（2）光电传感器透过通孔和透视片检测确定制动钳准确入位；（3）把压缩空气快插接头插入制动钳的进液口并设定压缩空气压力为6Mpa至7Mpa；（4）启动加载电机经主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、扭力限制器和扭矩传感器带动制动测试盘空转三圈，关闭加载电机，待制动测试盘停止转动，开启压缩空气从进液口进入推动制动钳的活塞使制动衬片夹紧制动测试盘后放气使制动衬片松开制动测试盘，制动衬片连续夹紧松开制动测试盘三次后泄压使制动测试盘稳定，然后加载电机带动制动测试盘转动十圈，第三圈及第十圈的扭矩值小于等于3.5N·M的设定扭矩值拖滞力矩为合格，第三圈及第十圈的扭矩值大于3.5N·M则拖滞力矩为不合格，依据程序设定的允许重复检测次数经调试后进行重复检测。