[发明专利]动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机

权利要求书

1.一种动力头巡航钻进方法，其特征在于，包括：

步骤1，获取控制数据，所述控制数据对应于控制动力头钻进的一组操作信号；

步骤2，根据所述控制数据控制所述动力头钻进；

步骤3，检测是否有停止所述动力头巡航钻进的信号，若是，则停止根据所述控制数据控制所述动力头钻进，若否，则转至执行步骤2。

2.据权利要求1所述的动力头巡航钻进方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括：

步骤01，采集所述动力头的操作装置对动力头进行控制时的一组操作信号；

步骤02，将已采集的所述一组操作信号转化为数字信号格式，并存储为控制数据；

和/或，在所述步骤1之前还包括：

步骤03，预先存储控制数据。

3.根据权利要求2所述的动力头巡航钻进方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：

步骤001，检测是否已存储有控制数据，若是，则执行步骤002，若否，则执行所述步骤01或所述步骤03；

步骤002，检测是否根据已存储的所述控制数据控制所述动力头钻进，若是，则执行步骤2，若否，则执行所述步骤01或所述步骤03。

4.根据权利要求3所述的动力头巡航钻进方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

步骤21，将所述控制数据由数字信号格式转化为电信号格式；

步骤22，根据电信号格式的所述控制数据控制所述动力头钻进。

5.根据权利要求4所述的动力头巡航钻进方法，其特征在于，所述步骤22具体为：

根据所述控制数据控制与所述动力头连接的多路阀的开关状态和开度，以控制所述动力头的钻进；

或者，根据所述控制数据控制所述动力头的驱动马达的排量，以控制所述动力头的钻进；

或者，根据所述控制数据控制与所述动力头连接的主油泵的排量，以控制所述动力头的钻进。

6.根据权利要求5所述的动力头巡航钻进方法，其特征在于，所述驱动马达为液控马达或电控马达，并且包括所述动力头的正转马达和/或加压卷扬马达。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的动力头巡航钻进方法，其特征在于，所述步骤3中所述的检测是否有停止所述动力头巡航钻进的信号包括：

检测是否输入了停止所述动力头巡航钻进的停止信号；

和/或，检测所述动力头的操作装置是否对所述动力头进行控制；

和/或，检测旋挖钻机的钻杆是否达到了预定深度。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的动力头巡航钻进方法，其特征在于，所述控制数据包括控制所述动力头转速和/或加压力的数据。

9.一种动力头巡航钻进系统，用于控制动力头巡航钻进，其特征在于，所述动力头巡航钻进系统包括：

获取模块，用于获取控制数据；

控制模块，与所述获取模块连接，根据所述获取模块获取的控制数据控制动力头钻进；

第一检测模块，与所述控制模块连接，检测是否有停止所述动力头巡航钻进的信号，并将检测结果传递至所述控制模块。

10.根据权利要求9所述的动力头巡航钻进系统，其特征在于，所述动力头巡航钻进系统还包括：

采集模块，用于采集所述动力头的操作装置对动力头进行控制时的一组操作信号；

第一转化模块，与所述采集模块连接，将已采集的所述一组操作信号转化为数字信号格式；

存储模块，与所述第一转化模块连接，用于存储控制数据，并且与所述获取模块连接。

11.根据权利要求10所述的动力头巡航钻进系统，其特征在于，所述动力头巡航钻进系统还包括：

第二检测模块，与所述存储模块连接，检测所述存储模块内是否已存储有控制数据，以及检测是否根据已存储的所述控制数据控制所述动力头钻进。

12.根据权利要求11所述的动力头巡航钻进系统，其特征在于，所述动力头巡航钻进系统还包括：

第二转化模块，所述控制模块通过所述转化模块与所述获取模块连接，所述转化模块将所述获取模块获取的所述控制数据由数字信号格式转化为电信号格式，并传输至的所述控制模块。