[发明专利]动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种动力头巡航钻进方法、动力头巡航钻进系统和设置有动力头巡航钻进系统的旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机工作时，动力头的钻进和加压装置的加压是一个循环往复的过程。钻进过程中，操作者需要长时间保持或重复一种钻进的手柄动作。一方面，在岩层钻进过程中，由于岩层钻进缓慢，往往需要重复手柄操作一小时甚至以上，而且这种手柄的操作往往也是周期性的。另一方面，根据岩层的地质不同，以及操作者的操作习惯不同，动力头转速和加压频率不同，但是在某一段时间的钻进过程中，动力头转速和加压频率的变化都是有一定规律可循的。

旋挖钻机钻岩时，动力头钻进的技术原理为：

1、操作者通过液压手柄或电气手柄将控制信号传输给动力头的多路换向阀控制端，使动力头正转，并通过手柄的角度大小控制多路阀的开度大小，从而控制动力头的转速。

2、同理，通过操作手柄控制旋挖钻机加压装置进行加压，使旋挖钻机钻齿入岩。

3、同时，操作者还需操作主卷扬的浮动动作，使钻斗和钻杆自动下放，使旋挖钻机能够持续钻进。

由此可知，动力头钻进的每一个操作（包括动力头正转、加压和浮动）都需要操作者对手柄进行实时操作来实现，而如此长时间的反复操作势必增加操作者的劳动强度和疲劳度。现有的旋挖钻机中，一般通过提高手柄的舒适度来缓解长时间反复操作给操作者带来的疲劳程度，并且这是目前解决这一问题普遍研究的方向。但是，这种方式只能从一定程度上缓解上述问题，无法从根本上降低操作者的劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种动力头巡航钻进方法、动力头巡航钻进系统和旋挖钻机，该动力头巡航钻进方法能够在动力头钻进过程中，减少操作者的操作时间，降低操作者劳动强度，缓解长时间反复操作引起的疲劳度；本发明的动力头巡航钻进系统可以采用本发明的动力头巡航钻进方法来控制动力头巡航钻进，同样达到上述的目的；本发明的旋挖钻机设置有上述的动力头巡航钻进系统，因此同样能够达到上述目的。

一方面，本发明提供了一种动力头巡航钻进方法，包括：

步骤1，获取控制数据，所述控制数据对应于控制动力头钻进的一组操作信号；

步骤2，根据所述控制数据控制所述动力头钻进；

步骤3，检测是否有停止所述动力头巡航钻进的信号，若是，则停止根据所述控制数据控制所述动力头钻进，若否，则转至执行步骤2。

进一步地，在所述步骤1之前还包括：

步骤01，采集所述动力头的操作装置对动力头进行控制时的一组操作信号；

步骤02，将已采集的所述一组操作信号转化为数字信号格式，并存储为控制数据；

和/或，在所述步骤1之前还包括：

步骤03，预先存储控制数据。

进一步地，所述步骤1之前还包括：

步骤001，检测是否已存储有控制数据，若是，则执行步骤002，若否，则执行所述步骤01或所述步骤03；

步骤002，检测是否根据已存储的所述控制数据控制所述动力头钻进，若是，则执行步骤2，若否，则执行所述步骤01或所述步骤03。

进一步地，所述步骤2具体包括：

步骤21，将所述控制数据由数字信号格式转化为电信号格式；

步骤22，根据电信号格式的所述控制数据控制所述动力头钻进。

进一步地，所述步骤22具体为：

根据所述控制数据控制与所述动力头连接的多路阀的开关状态和开度，以控制所述动力头的钻进；

或者，根据所述控制数据控制所述动力头的驱动马达的排量，以控制所述动力头的钻进；

或者，根据所述控制数据控制与所述动力头连接的主油泵的排量，以控制所述动力头的钻进。

进一步地，所述驱动马达为液控马达或电控马达，并且包括所述动力头的正转马达和/或加压卷扬马达。

进一步地，所述步骤3中所述的检测是否有停止所述动力头巡航钻进的信号包括：

检测是否输入了停止所述动力头巡航钻进的停止信号；

和/或，检测所述动力头的操作装置是否对所述动力头进行控制；

和/或，检测旋挖钻机的钻杆是否达到了预定深度。

进一步地，所述控制数据包括控制所述动力头转速和/或加压力的数据。

另一方面，本发明还提供一种动力头巡航钻进系统，用于控制动力头巡航钻进，所述动力头巡航钻进系统包括：

获取模块，用于获取控制数据；